Yaskawa Motoman Gp7 Handling Robot
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 არის მცირე ზომის რობოტი ზოგადი დამუშავებისთვის, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს მომხმარებელთა ფართო სპექტრის საჭიროებები, როგორიცაა მოჭიდება, ჩასმა, აწყობა, დაფქვა და ნაყარი ნაწილების დამუშავება. მისი მაქსიმალური დატვირთვაა 7 კგ და მაქსიმალური ჰორიზონტალური წაგრძელებაა 927 მმ.
MOTOMAN-GP7 იყენებს მოძრაობის კონტროლის უახლეს ტექნოლოგიას და იყენებს ღრუ მკლავის სტრუქტურას, რომელშიც შეიძლება ინტეგრირებული იყოს სენსორული კაბელები და გაზის მილები, რათა შემცირდეს მკლავსა და პერიფერიულ მოწყობილობებს შორის ჩარევა. სინთეზის სიჩქარე დაახლოებით 30%-ით მეტია ორიგინალ მოდელთან შედარებით. , რეალიზდება შეხების დროის შემცირება, მნიშვნელოვნად იზრდება წარმოების ეფექტურობა. მექანიკური სტრუქტურის განახლება უზრუნველყოფს კომპაქტურ მონტაჟს და ზრდის დამუშავების შესაძლებლობებს. წინა მოდელებთან შედარებით, მან მიაღწია აბსოლუტურ მაღალ სიჩქარეს და მაღალ სიზუსტეს.
MOTOMAN-GP7-ის მაჯის ნაწილიმართვის რობოტიიღებს IP67 სტანდარტს, რომელიც აუმჯობესებს პროდუქტის სტრუქტურის ჩარევის საწინააღმდეგო მახასიათებლებს და მისი დაჭიმვა შესაძლებელია ქვევით, შეერთების ფუძის ზედაპირის შესაბამისად.მართვის რობოტიGP7 ამცირებს საკონტროლო კარადასა და საკონტროლო კარადას შორის კაბელების რაოდენობას, აუმჯობესებს მოვლა-პატრონობას და ამავდროულად უზრუნველყოფს აღჭურვილობის სიმარტივეს, მნიშვნელოვნად ამცირებს კაბელების რეგულარული შეცვლის დროს და აადვილებს მოვლა-პატრონობას.
| კონტროლირებადი ღერძები | სასარგებლო დატვირთვა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადობა |
| 6 | 7 კგ | 927 მმ | ±0.03 მმ |
| წონა | კვების წყარო | S ღერძი | L ღერძი |
| 34 კგ | 1.0 კვა | 375 °/წმ | 315 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 410 °/წმ | 550 °/წმ | 550°/წმ | 1000 °/წმ |
MOTOMAN-GP7-ის კომბინაციამართვის რობოტიდა YRC1000micro მართვის კაბინეტს შეუძლია დააკმაყოფილოს სხვადასხვა ძაბვისა და უსაფრთხოების სპეციფიკაციების დივერსიფიცირებული საჭიროებები მთელ მსოფლიოში. ეს საშუალებას აძლევს GP რობოტს მიაღწიოს ყველაზე ოპტიმიზებულ ფუნქციებს და ნამდვილად მიაღწიოს მსოფლიოში ყველაზე მაღალ მოძრაობებს. სიჩქარე, ტრაექტორიის სიზუსტე, გარემოსადმი წინააღმდეგობა და სხვა უპირატესობები.

