Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
ისYaskawa რობოტი MOTOMAN-GP12, ამრავალფუნქციური 6-ღერძიანი რობოტიძირითადად გამოიყენება ავტომატური აწყობის რთული სამუშაო პირობებისთვის. მაქსიმალური სამუშაო დატვირთვაა 12 კგ, მაქსიმალური სამუშაო რადიუსია 1440 მმ, ხოლო პოზიციონირების სიზუსტეა ±0.06 მმ.
ესმართვის რობოტიაქვს პირველი კლასის დატვირთვა, სიჩქარე და მაჯის დასაშვები ბრუნვის მომენტი, მისი კონტროლი შესაძლებელიაYRC1000 კონტროლერიდა მისი პროგრამირება შესაძლებელია მსუბუქი სტანდარტული სამასწავლებლო გულსაკიდით ან მარტივად გამოსაყენებელი სენსორული ეკრანით აღჭურვილი ჭკვიანი გულსაკიდით. ინსტალაცია სწრაფი და ეფექტურია, ხოლო ოპერაცია უკიდურესად მარტივია, რაც დააკმაყოფილებს მომხმარებელთა ფართო სპექტრის საჭიროებებს, როგორიცაა მოცულობითი ნაწილების მოჭიდება, ჩასმა, აწყობა, გაპრიალება და დამუშავება.
GP სერიის რობოტი მანიპულატორს კონტროლერთან მხოლოდ ერთი კაბელით აკავშირებს, რომლის დაყენებაც მარტივია და ამცირებს მომსახურებისა და სათადარიგო ნაწილების მარაგის ხარჯებს. მას მცირე ფართობი აქვს და მინიმუმამდე ამცირებს პერიფერიულ მოწყობილობებთან ჩარევას.
| კონტროლირებადი ღერძები | სასარგებლო დატვირთვა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადობა |
| 6 | 7 კგ | 927 მმ | ±0.03 მმ |
| წონა | კვების წყარო | S ღერძი | L ღერძი |
| 34 კგ | 1.0 კვა | 375 °/წმ | 315 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 410 °/წმ | 550 °/წმ | 550°/წმ | 1000 °/წმ |
მომხმარებლის წარმოების ეფექტურობის შემდგომ გაუმჯობესებასთან ერთად, ბაზარზე იზრდება მოთხოვნა მაღალი დატვირთვის, მაღალი სიჩქარისა და მაღალი სიზუსტის მქონე რობოტებზე, რათა მაქსიმალურად მიაღწიონ მარტივ პარამეტრებს. ამ ბაზრის მოთხოვნის საპასუხოდ, Yaskawa Electric-მა რეფორმირება და განახლება მოახდინა ორიგინალური მოდელის მექანიკური სტრუქტურის და შეიმუშავა GP სერიის მცირე ზომის რობოტების ახალი თაობა 7-12 კგ დატვირთვით, რომლებსაც შეუძლიათ სხვადასხვა სახის დავალების შესრულება უმაღლესი ოპერაციული სიზუსტით.
