YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R
გამოყენებარობოტების მართვაწარმოების მრავალ სფეროში დაამტკიცა, რომ მას შესანიშნავი როლი აქვს წარმოების ავტომატიზაციის დონის ამაღლებაში, შრომის პროდუქტიულობისა და პროდუქტის ხარისხის გაუმჯობესებაში, ეკონომიკურ სარგებელსა და მუშაკთა სამუშაო პირობების გაუმჯობესებაში.
MOTOMAN-GP200R, 6-ღერძიანი ვერტიკალური მრავალსახსრიანი, სამრეწველო დამუშავების რობოტი,ფუნქციებისა და ძირითადი კომპონენტების სიმრავლით, მას შეუძლია დააკმაყოფილოს მომხმარებელთა ფართო სპექტრის საჭიროებები, როგორიცაა მოჭიდება, ჩასმა, აწყობა, დაფქვა და ნაყარი ნაწილების დამუშავება. მაქსიმალური დატვირთვაა 200 კგ, მაქსიმალური მოქმედების დიაპაზონი 3140 მმ და ის შესაფერისია YRC1000 მართვის კარადისთვის. გამოყენება მოიცავს დამუშავებას, აღებას/შეფუთვას, პალეტიზაციას, აწყობას/დისტრიბუციას და ა.შ.
ისGP200R სამრეწველო დამუშავების რობოტიამცირებს რობოტსა და მართვის კარადას შორის კაბელების რაოდენობას, აუმჯობესებს მოვლა-პატრონობას და ამავდროულად უზრუნველყოფს აღჭურვილობის სიმარტივეს. თაროს შეუძლია ეფექტურად გამოიყენოს სივრცე და სხვა რობოტებთან კომბინაციის გზით მიაღწიოს ფერადი წრედის განლაგებას. უფრო მოსახერხებელია სხვა მოწყობილობებთან თანამშრომლობა.
| კონტროლირებადი ღერძები | სასარგებლო დატვირთვა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადობა |
| 6 | 200 კგ | 3140 მმ | ±0.05 მმ |
| წონა | კვების წყარო | S ღერძი | L ღერძი |
| 1760 კგ | 5.0 კვა | 90°/წმ | 85°/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 85°/წმ | 120 °/წმ | 120 °/წმ | 190 °/წმ |
ბოლო წლებში მსოფლიოს რობოტების მიერ გამოშვებული პროდუქტებიდან გამომდინარე,GP სერიის სამრეწველო დამუშავების რობოტიტექნოლოგია ვითარდება ინტელექტის, მოდულარობისა და სისტემატიზაციის მიმართულებით. მისი განვითარების ტენდენციები ძირითადად შემდეგია: სტრუქტურის მოდულარიზაცია და რეკონფიგურაცია; მართვის ტექნოლოგია; სისტემის ღიაობა, პერსონალიზებული კომპიუტერიზაცია და ქსელური მუშაობა; სერვოძრავის ტექნოლოგიის დიგიტალიზაცია და დეცენტრალიზაცია; მრავალსენსორული შერწყმის ტექნოლოგიის პრაქტიკულობა; სამუშაო გარემოს დიზაინის ოპტიმიზაცია და ოპერაციის მოქნილობა, ასევე სისტემის ქსელური მუშაობა და ინტელექტი.
