Yaskawa Automobil Spraying Robot MPX1150
განსაზღვრული არსაავტომობილო სპრეის რობოტი MPX1150შესაფერისია მცირე ზომის სამუშაოების შესხურებისთვის. მას შეუძლია მაქსიმალური მასა 5 კგ და მაქსიმალური ჰორიზონტალური გახანგრძლივება 727 მმ. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას მართვისთვის და შესხურებისთვის. იგი აღჭურვილია მინიატურული საკონტროლო კაბინეტით DX200, რომელიც ეძღვნება სპრეისათვის, რომელიც აღჭურვილია სტანდარტული სწავლების გულსაკიდით და აფეთქების საწინააღმდეგო ასწავლით გულსაკიდს, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას საშიშ ადგილებში.
განსაზღვრული არSpraying Robot MPX1150შედგება რობოტის ორგანოს, სისტემის ოპერაციის კონსოლიდან, ელექტროენერგიის განაწილების კაბინეტისა და რობოტის კონტროლერისგან. 6-ღერძიანი ვერტიკალური არტიკულირებული რობოტის ძირითადი ორგანო, რობოტის შესწორებული ერთობლივი პოზიცია (S/L ღერძი არ არის ოფსეტური), შეუძლია ეფექტურად გამოიყენოს რობოტის მუცლის მახლობლად მდებარე ტერიტორია და მოათავსოს გაჟღენთილი ობიექტი რობოტის მახლობლად, რობოტისა და დაფარული ობიექტის ახლო დავალების რეალიზაციისთვის. ინსტალაციის მეთოდები მოიცავს იატაკზე დამონტაჟებულ, კედელზე დამონტაჟებულ და თავდაყირა, რათა მიაღწიოს მოქნილ განლაგებას.
| კონტროლირებადი ღერძი | დატვირთვა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადი |
| 6 | 5 კგ | 727 მმ | ± 0.15 მმ |
| წონა | ელექტროენერგიის მიწოდება | S ღერძი | ლ ღერძი |
| 57 კგ | 1 კვა | 350 °/წმ | 350 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 400 °/წმ | 450 °/წმ | 450 °/წმ | 720 °/წმ |
ახლასპრეის რობოტიმანქანის შეღებვა ასევე აღჭურვილია პორტატული პროგრამირებადი მოწყობილობით, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ხაზგარეშე პროგრამირება და შეუძლია შექმნას ფერის შეცვლის პროცესი. რობოტს შეუძლია გაუშვას წინასწარ ტრაექტორიული პროგრამის და პროცესის პარამეტრების შესაბამისად, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ფერწერის ეფექტურობას.
ცხოვრებაში გამოყენებული ბევრი რამ არის გაჟღენთილი, მაგალითად, მობილური ტელეფონები, მანქანები და ა.შ., ახლა ბევრმა ქარხანამ გამოიყენასპრეის რობოტებისამუშაოდ.სპრეის რობოტებიშეუძლია გააუმჯობესოს საწარმოების წარმოების ეფექტურობა, მოიტანოს სტაბილური შესხურების ხარისხი და შეამციროს მზა პროდუქტების სარემონტო სიჩქარე. , რომელიც ხელს უწყობს ეკოლოგიურად მწვანე ქარხნის აშენებას.
