-
პოზიციონერი
განსაზღვრული არშედუღების რობოტის პოზიციონერირობოტის შედუღების წარმოების ხაზისა და შედუღების მოქნილობის პლუს ერთეულის მნიშვნელოვანი ნაწილია. აღჭურვილობას აქვს მარტივი სტრუქტურა და შეუძლია შედუღებული სამუშაო ნაწილის გადატრიალება ან თარგმნა საუკეთესო შედუღების პოზიციაზე. ჩვეულებრივ, შედუღების რობოტი იყენებს ორ პოზიციონერს, ერთი შედუღებისთვის, მეორე კი სამუშაო ნაწილის დატვირთვისა და გადმოტვირთვისთვის.