რობოტები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა შედუღება, აწყობა, მასალების დამუშავება, ფერწერა და პოლირება. დავალებების სირთულის ზრდასთან ერთად, რობოტების პროგრამირებაზე უფრო მეტი მოთხოვნაა. რობოტების პროგრამირების პროგრამირების მეთოდები, ეფექტურობა და ხარისხი სულ უფრო მნიშვნელოვანი ხდება.
პროგრამირების სწავლებისა და ოფლაინ პროგრამირების შედარება:
ამჟამად, არსებობს კომპანიების მიერ რობოტებისთვის მიღებული პროგრამირების ორი ძირითადი მეთოდი: პროგრამირების სწავლება და ოფლაინ პროგრამირება.
პროგრამირების სწავლება:
მოითხოვს რეალურ რობოტის სისტემას და სამუშაო გარემოს.
პროგრამირება კეთდება რობოტის გაჩერების დროს.
პროგრამები ტესტირება ხდება რეალურ სისტემაზე.
პროგრამირების ხარისხი დამოკიდებულია პროგრამისტის გამოცდილებაზე.
რთული რობოტის მოძრაობის ტრაექტორიების მიღწევა.
ოფლაინ პროგრამირება:
მოითხოვს რობოტის სისტემის და სამუშაო გარემოს გრაფიკულ მოდელს.
პროგრამირება ხდება რობოტის მუშაობაზე გავლენის გარეშე.
პროგრამების ტესტირება ხდება სიმულაციის საშუალებით.
ტრაექტორიის დაგეგმვა შეიძლება განხორციელდეს CAD მეთოდების გამოყენებით.
იძლევა რთული მოძრაობის ტრაექტორიების დაპროგრამების საშუალებას.
ოფლაინ პროგრამირება გულისხმობს მთელი სამუშაო სცენის ხელახლა შექმნას სამგანზომილებიან ვირტუალურ გარემოში პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. მოძრაობის კონტროლის ბრძანებები გენერირდება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით და შეყვანილია რობოტის კონტროლერში. ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება დაიყოს ზოგადი დანიშნულების ოფლაინ პროგრამირების პროგრამულად და მწარმოებლის სპეციფიკური ოფლაინ პროგრამირების პროგრამებად.
Yaskawa რობოტების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, მიჰყევით JSR Robot, Yaskawa-ს უფლებამოსილ დისტრიბუტორს.
დამატებითი ინფორმაციისთვის გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ: სოფია
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
შეგიძლიათ მომყვეთ მეტი რობოტის აპლიკაციებისთვის
გამოქვეყნების დრო: ივლის-28-2023
