რობოტები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა შედუღება, შეკრება, მასალების მართვა, შეღებვა და გაპრიალება. როგორც ამოცანების სირთულე იზრდება, რობოტის პროგრამირებაზე უფრო მეტი მოთხოვნებია. პროგრამირების მეთოდები, ეფექტურობა და რობოტის პროგრამირების ხარისხი უფრო მნიშვნელოვანი გახდა.
შედარება სწავლების პროგრამირებასა და ოფლაინ პროგრამირებას შორის:
ამჟამად, არსებობს პროგრამირების ორი ძირითადი მეთოდი, რომლებიც კომპანიებმა რობოტებისთვის მიიღეს: სწავლების პროგრამირება და ოფლაინ პროგრამირება.
სწავლების პროგრამირება:
მოითხოვს რობოტის რეალურ სისტემას და სამუშაო გარემოს.
პროგრამირება ხორციელდება, როდესაც რობოტი შეჩერებულია.
პროგრამები ტესტირება ხდება რეალურ სისტემაზე.
პროგრამირების ხარისხი დამოკიდებულია პროგრამისტის გამოცდილებაზე.
რთული რობოტის მოძრაობის ტრაექტორიების მიღწევა რთულია.
ხაზგარეშე პროგრამირება:
მოითხოვს რობოტის სისტემის და სამუშაო გარემოს გრაფიკულ მოდელს.
პროგრამირება ხდება რობოტის ოპერაციაზე გავლენის გარეშე.
პროგრამების ტესტირება ხდება სიმულაციის გზით.
ტრაექტორიის დაგეგმვა შესაძლებელია CAD მეთოდების გამოყენებით.
საშუალებას იძლევა პროგრამირების რთული მოძრაობის ტრაექტორიების დაპროგრამება.
ხაზგარეშე პროგრამირება გულისხმობს სამგანზომილებიანი ვირტუალური გარემოში მთელი სამუშაო სცენის ხელახლა შექმნას პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. მოძრაობის კონტროლის ბრძანებები წარმოიქმნება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით და შედის რობოტის კონტროლერში. ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება კატეგორიული იყოს ზოგადი დანიშნულების ხაზგარეშე პროგრამირების პროგრამაში და მწარმოებლის სპეციფიკური ოფლაინ პროგრამირების პროგრამაში.
დამატებითი ინფორმაციისთვის Yaskawa Robots– ზე, გთხოვთ, მიყევით JSR Robot, Yaskawa- ს უფლებამოსილი დისტრიბუტორი.
დამატებითი ინფორმაციისთვის, PLS დაუკავშირდით: სოფია
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
შეგიძლიათ მიყვეთ მეტი რობოტის პროგრამებისთვის
პოსტის დრო: ივლისი -28-2023
