რობოტები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა შედუღება, აწყობა, მასალების დამუშავება, შეღებვა და გაპრიალება. რადგან ამოცანების სირთულე მუდმივად იზრდება, რობოტების პროგრამირებაზე მოთხოვნები იზრდება. პროგრამირების მეთოდები, ეფექტურობა და რობოტების პროგრამირების ხარისხი სულ უფრო მნიშვნელოვანი ხდება.
შედარება პროგრამირების სწავლებასა და ოფლაინ პროგრამირებას შორის:
ამჟამად, კომპანიები რობოტებისთვის ორ ძირითად პროგრამირების მეთოდს იყენებენ: პროგრამირების სწავლებას და ოფლაინ პროგრამირებას.
პროგრამირების სწავლება:
საჭიროა რეალური რობოტის სისტემა და სამუშაო გარემო.
პროგრამირება ხორციელდება რობოტის გაჩერების დროს.
პროგრამები ტესტირებულია რეალურ სისტემაზე.
პროგრამირების ხარისხი დამოკიდებულია პროგრამისტის გამოცდილებაზე.
რობოტის რთული მოძრაობის ტრაექტორიების მიღწევა რთულია.
ოფლაინ პროგრამირება:
საჭიროა რობოტის სისტემისა და სამუშაო გარემოს გრაფიკული მოდელი.
პროგრამირება ხორციელდება რობოტის მუშაობაზე გავლენის გარეშე.
პროგრამების ტესტირება სიმულაციის საშუალებით ხდება.
ტრაექტორიის დაგეგმვა შესაძლებელია CAD მეთოდების გამოყენებით.
საშუალებას იძლევა რთული მოძრაობის ტრაექტორიების პროგრამირების.
ოფლაინ პროგრამირება გულისხმობს მთელი სამუშაო სცენის ხელახლა შექმნას სამგანზომილებიან ვირტუალურ გარემოში პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. მოძრაობის კონტროლის ბრძანებები გენერირდება პროგრამული უზრუნველყოფის მეშვეობით და შეჰყავთ რობოტის კონტროლერში. ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება დაიყოს ზოგადი დანიშნულების ოფლაინ პროგრამირების პროგრამულ უზრუნველყოფად და მწარმოებლის სპეციფიკურ ოფლაინ პროგრამირების პროგრამულ უზრუნველყოფად.
Yaskawa-ს რობოტების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, მიჰყვეთ JSR Robot-ს, Yaskawa-ს ავტორიზებული დისტრიბუტორის გვერდს.
დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ: სოფიას
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
შეგიძლიათ გამომყვეთ მეტი რობოტის აპლიკაციებისთვის
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 28 ივლისი
