1. განმარტება: ჩარევის ზონა ჩვეულებრივ გაგებულია, როგორც რობოტის TCP (ინსტრუმენტის ცენტრი) წერტილი, რომელიც შედის კონფიგურირებად არეალში.
პერიფერიული აღჭურვილობის ან საველე პერსონალის ამ მდგომარეობის შესახებ ინფორმირებისთვის — სიგნალის იძულებითი გამოშვება (პერიფერიული აღჭურვილობის ინფორმირებისთვის);
გამორთეთ სიგნალიზაცია (აცნობეთ შემთხვევის ადგილზე მყოფ პერსონალს). რადგან ზოგადი შემავალი და გამომავალი სიგნალები შეიძლება ჩაითვალოს ჩარევად, ჩარევა
ბლოკის გამომავალი სავალდებულოა, ამიტომ უსაფრთხოების მიზნით აუცილებელია ჩარევის ბლოკის გამომავალის გამოყენება. ზოგადად გამოიყენება
ინექციური ჩამოსხმის მანქანას, ჩამოსხმის მანქანას, კვებასა და გადმოტვირთვას და რამდენიმე რობოტს აქვთ საერთო სამუშაო ფართობი.
2. დაყენების მეთოდი:
Yaskawa რობოტის დაყენება შესაძლებელია შემდეგი სამი გზით:
შეიყვანეთ კუბის კოორდინატების მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობა.
② ღერძული ოპერაციით გადაიტანეთ რობოტი კუბის კოორდინატების მაქსიმუმ/მინიმუმ პოზიციაზე.
③ კუბის სამი გვერდის სიგრძის შეყვანის შემდეგ, რობოტი ღერძის ოპერაციით ცენტრალურ წერტილში გადაინაცვლებს.
3. ძირითადი ოპერაციები
1. მთავარი მენიუდან აირჩიეთ რობოტი.
2. ჩარევის ზონის შერჩევა
- გამოჩნდება ჩარევის არეალის ეკრანი.
3. სამიზნე ჩარევის სიგნალის დაყენება
- სამიზნე ჩარევის სიგნალზე გადასასვლელად დააჭირეთ [გვერდის გადახვევა]-ს ან შეიყვანეთ მნიშვნელობა.
- მნიშვნელობის შეყვანისას აირჩიეთ „შეიყვანეთ მითითებული გვერდი“, შეიყვანეთ სამიზნე სიგნალის ნომერი და დააჭირეთ „Enter“.
4. აირჩიეთ გამოყენების მეთოდი
- ყოველ ჯერზე, როდესაც [არჩევა]-ს დააჭერთ, „ღერძის ინტერფერენცია“ და „კუბის ინტერფერენცია“ მონაცვლეობით გამოჩნდება. დააყენეთ „კუბის ინტერფერენცია“.
5. აირჩიეთ საკონტროლო ღერძის ჯგუფი.
- გამოჩნდება შერჩევის დიალოგური ფანჯარა.
აირჩიეთ სამიზნე მართვის ღერძის ჯგუფი.
5. აირჩიეთ საკონტროლო ღერძის ჯგუფი.
- გამოჩნდება შერჩევის დიალოგური ფანჯარა.
აირჩიეთ სამიზნე მართვის ღერძის ჯგუფი.
7. აირჩიეთ „შემოწმების მეთოდი“
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭერთ [არჩევას], Command Position და Feedback Position მონაცვლეობით იცვლება.
8. აირჩიეთ სიგნალიზაციის გამომავალი
- ყოველ ჯერზე, როდესაც [აირჩიეთ]-ს დააჭერთ, None-ის და Yes-ის მნიშვნელობები მონაცვლეობით იცვლება.
9. კუბის კოორდინატებისთვის შეიყვანეთ „მაქს/მინ“
1. აირჩიეთ „სწავლების მეთოდი“
(1) ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭერთ [არჩევა]-ს, „მაქს/მინ“ და „ცენტრალური პოზიცია“ მონაცვლეობით შეიცვლება.
(2) დააყენეთ მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობა.
2. შეიყვანეთ „მაქსიმალური“ და „მინიმალური“ მნიშვნელობები და დააჭირეთ Enter-ს.
– კუბის ინტერფერენციის ზონა დაყენებულია.
4. პარამეტრის აღწერა
გამოყენება: აირჩიეთ კუბის/ღერძის ჩარევის ზონა
ლილვის ჯგუფის კონტროლი: აირჩიეთ დასაყენებელი რობოტის ჯგუფი/გარე ლილვის ჯგუფი
შემოწმების მეთოდი: დააყენეთ ჩარევის სიგნალის არსებობის შემთხვევაში, რობოტს შეუძლია დაუყოვნებლივ შეაჩეროს მოქმედება (რობოტებს შორის ჩარევა კუბის ჩარევის სიგნალის გამოყენებით). შემოწმების მეთოდი დააყენეთ ბრძანების მდებარეობაზე. თუ დაყენებულია „უკუკავშირის პოზიცია“, რობოტი შეანელებს ტემპს და გაჩერდება ჩარევის ზონაში შესვლის შემდეგ.
თუ ჩარევის სიგნალი გამოიყენება რობოტის პოზიციის გარე სამყაროსთვის გადასაცემად, ის დაყენებულია „უკუკავშირზე“, რათა სიგნალი უფრო დროულად გადაეცეს.
სიგნალის გამომავალი: თუ ის დახურულია, მხოლოდ გამომავალი სიგნალი არ არის სიგნალი შესასვლელ ზონაში. თუ ის გახსნილია, სიგნალი შეჩერდება შესასვლელ ზონაში.
სწავლების მეთოდი: შესაძლებელია მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობის ან ცენტრის მდებარეობის არჩევა
5. სიგნალის აღწერა
YRC1000 საკონტროლო კაბინეტის ქარხნული კონფიგურაცია შეგიძლიათ იხილოთ CN308 შტეფსელზე ორი კუბური გამომავალი, ორი აკრძალულია ჩარევის არეალში შესვლა, ნომრის მიხედვით შეიძლება შეესაბამებოდეს ჩარევის არეალის ფაილის ნომერს.
როდესაც წერტილის პოზიცია გამოსაყენებლად შესაფერისი არ არის ან მართვის კარადა არის YRC1000micro, სხვა ჩარევის არეების შემავალი და გამომავალი სიგნალების განსაზღვრა შესაძლებელია „მომხმარებლის კიბის დიაგრამის“ შეცვლით.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 9 ნოემბერი
