1. განმარტება: ინტერფერენციული ზონა ჩვეულებრივ გაგებულია, როგორც რობოტის TCP (ინსტრუმენტების ცენტრი) წერტილი, რომელიც შედის კონფიგურირებად ზონაში.
ამ მდგომარეობის პერიფერიული აღჭურვილობის ან საველე პერსონალის ინფორმირება - აიძულეთ გამომავალი სიგნალი (პერიფერიული აღჭურვილობის ინფორმირება);
შეაჩერეთ განგაში (აცნობეთ შემთხვევის პერსონალს).რადგან ზოგადი შემავალი და გამომავალი სიგნალები შეიძლება ჩაითვალოს ჩარევად, ჩარევად
ბლოკის გამომავალი სავალდებულოა, ამიტომ აუცილებელია გამოიყენოთ ჩარევის ბლოკის გამომავალი, როდესაც საქმე ეხება უსაფრთხოებას.ზოგადად გამოიყენება
საინექციო ჩამოსხმის მანქანას, ჩამოსხმის აპარატის კვება-გადმოტვირთვას და მრავალ რობოტს აქვს საერთო სამუშაო ადგილი.
2. დაყენების მეთოდი:
Yaskawa რობოტი შეიძლება დაყენდეს შემდეგი სამი გზით:
შეიყვანეთ მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობა კუბის კოორდინატებისთვის.
② გადაიტანეთ რობოტი კუბის კოორდინატების მაქსიმალური/მინიმუმის პოზიციაზე ღერძის მოქმედებით.
③ კუბის სამი მხარის სიგრძის შეყვანის შემდეგ, რობოტი გადაადგილდება ცენტრალურ წერტილში ღერძის მოქმედებით.
3. ძირითადი ოპერაციები
1. აირჩიეთ Robot მთავარი მენიუდან.
2. აირჩიეთ ჩარევის ზონა
- ნაჩვენებია ჩარევის არეალის ეკრანი.
3. დააყენეთ სამიზნე ჩარევის სიგნალი
- დააჭირეთ [Turn page] ან შეიყვანეთ მნიშვნელობა სამიზნე ჩარევის სიგნალზე გადასართავად.
- მნიშვნელობის შეყვანისას აირჩიეთ "შეიყვანეთ მითითებული გვერდი", შეიყვანეთ სამიზნე სიგნალის ნომერი და დააჭირეთ "Enter".
4. აირჩიეთ გამოყენების მეთოდი
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [Select]-ს, „ღერძის ჩარევა“ და „კუბის ჩარევა“ მონაცვლეობით მოხდება.დააყენეთ „კუბის ჩარევა“.
5. აირჩიეთ Control Axis Group.
- გამოჩნდება შერჩევის დიალოგური ფანჯარა.
აირჩიეთ სამიზნე კონტროლის ღერძების ჯგუფი.
5. აირჩიეთ Control Axis Group.
- გამოჩნდება შერჩევის დიალოგური ფანჯარა.
აირჩიეთ სამიზნე კონტროლის ღერძების ჯგუფი.
7. აირჩიეთ „შემოწმების მეთოდი“
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [Select]-ს, მონაცვლეობით გადართეთ Command Position და Feedback Position.
8. აირჩიეთ განგაშის გამომავალი
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [Select]-ს, None-სა და Yes-ის მნიშვნელობები მონაცვლეობით იცვლება.
9. შეიყვანეთ „Max/min“ კუბის კოორდინატებისთვის
1. აირჩიეთ „სწავლების მეთოდი“
(1) ყოველ ჯერზე, როცა დააჭირეთ [Select]-ს, „Max/Min“ და „Center Position“ მონაცვლეობით შეიცვლება.
(2) დააყენეთ მაქსიმალური მნიშვნელობა/მინიმალური მნიშვნელობა.
2. შეიყვანეთ "მაქსიმალური" და "მინიმალური" მნიშვნელობები და დააჭირეთ Enter.
– დაყენებულია კუბის ჩარევის ზონა.
4. პარამეტრის აღწერა
გამოყენება: აირჩიეთ კუბის/ღერძის ჩარევის ზონა
საკონტროლო SHAFT ჯგუფი: აირჩიეთ დასაყენებელი რობოტის ჯგუფი/გარე ლილვის ჯგუფი
შემოწმების მეთოდი: დააყენეთ, თუ არის ჩარევის სიგნალი, რობოტს შეუძლია დაუყოვნებლივ შეაჩეროს მოქმედება, (რობოტებს შორის ჩარევა კუბის ჩარევის სიგნალის გამოყენებით).დააყენეთ შემოწმების მეთოდი Command Location.თუ „უკუკავშირის პოზიცია“ დაყენებულია, რობოტი შეანელებს და გაჩერდება ჩარევის ზონაში შესვლის შემდეგ.
თუ ინტერფერენციის სიგნალი გამოიყენება რობოტის პოზიციის გარესამყაროს გასასვლელად, ის დაყენებულია „FEED-back“-ზე, რათა სიგნალი უფრო დროულად გამოსცეს.
განგაშის გამომავალი: თუ ის დახურულია, მხოლოდ გამომავალი სიგნალი არ არის განგაში შესვლის ზონაში.თუ ის გაიხსნება, სიგნალიზაცია ჩერდება შესასვლელ ზონაში
სწავლების მეთოდი: შეიძლება შეირჩეს მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობა ან ცენტრის მდებარეობა
5. სიგნალის აღწერა
YRC1000 საკონტროლო კაბინეტის ქარხნული კონფიგურაცია შეგიძლიათ იხილოთ CN308 დანამატი ორი კუბის გამომავალზე, ორი აკრძალულია ჩარევის ზონაში შესვლა, ნომრის მიხედვით შეიძლება შეესაბამებოდეს ჩარევის არეალის ფაილის ნომერს.
როდესაც წერტილის პოზიცია არ არის შესაფერისი გამოსაყენებლად ან მართვის კაბინეტი არის YRC1000micro, სხვა ინტერფერენციული უბნების შეყვანა და გამომავალი შეიძლება განისაზღვროს „მომხმარებლის კიბეების დიაგრამის“ შეცვლით.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-09-2022
