1. განმარტება: ჩარევის ზონა ჩვეულებრივ არის გაგებული, როგორც რობოტის TCP (ინსტრუმენტის ცენტრი) წერტილი, რომელიც შედის კონფიგურირებად არეალში.
ამ სახელმწიფოს პერიფერიული აღჭურვილობის ან საველე პერსონალის ინფორმირება - აიძულეთ სიგნალის გამომუშავება (პერიფერიული აღჭურვილობის ინფორმირება);
შეაჩერე განგაში (აცნობეთ სცენის პერსონალს). იმის გამო, რომ ზოგადი შეყვანის და გამომავალი სიგნალები შეიძლება ჩაითვალოს ჩარევა, ჩარევა
ბლოკის გამომუშავება სავალდებულოა, ამიტომ აუცილებელია გამოიყენოთ ჩარევის ბლოკის გამომავალი, როდესაც საქმე უსაფრთხოებას ეხება. საერთოდ გამოიყენება
ინექციის ჩამოსხმის მანქანა, კასტინგის აპარატის კვება და გადმოტვირთვა და მრავალ რობოტს აქვს საერთო სამუშაო ადგილი.
2. დაყენების მეთოდი:
Yaskawa Robot შეიძლება განთავსდეს შემდეგი სამი გზით:
შეიყვანეთ მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობა კუბის კოორდინატებისთვის.
② გადაიტანეთ რობოტი კუბის კოორდინატების მაქსიმალური/მინიმუმის პოზიციაზე ღერძის ოპერაციით.
Cube კუბის სამი მხარის სიგრძის შემდეგ, რობოტი ცენტრალურ წერტილზე გადადის ღერძის ოპერაციით.
3. ძირითადი ოპერაციები
1. შეარჩიეთ რობოტი მთავარი მენიუდან.
2. შეარჩიეთ ჩარევის ზონა
- ნაჩვენებია ჩარევის არეალის ეკრანი.
3. დააყენეთ სამიზნე ჩარევის სიგნალი
- დააჭირეთ [ჩართეთ გვერდი] ან შეიყვანეთ მნიშვნელობა სამიზნე ჩარევის სიგნალზე გადასასვლელად.
- მნიშვნელობის შეყვანისას აირჩიეთ "შეიყვანეთ მითითებული გვერდი", შეიყვანეთ სამიზნე სიგნალის ნომერი და დააჭირეთ "Enter".
4. აირჩიეთ გამოყენების მეთოდი
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [SELECT], "ღერძის ჩარევა" და "კუბის ჩარევა" ალტერნატიულ იქნება. დააყენეთ "კუბის ჩარევა".
5. აირჩიეთ საკონტროლო ღერძის ჯგუფი.
- ნაჩვენებია შერჩევის დიალოგური ფანჯარა.
შეარჩიეთ Target Control Axis ჯგუფი.
5. აირჩიეთ საკონტროლო ღერძის ჯგუფი.
- ნაჩვენებია შერჩევის დიალოგური ფანჯარა.
შეარჩიეთ Target Control Axis ჯგუფი.
7. შეარჩიეთ "შემოწმება მეთოდი"
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [აირჩიეთ], ბრძანების პოზიციისა და უკუკავშირის პოზიციის შეცვლა მონაცვლეობით.
8. შეარჩიეთ განგაშის გამომავალი
- ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [SELECT], არცერთი მნიშვნელობები და დიახ გადართეთ მონაცვლეობით.
9. შეიყვანეთ "მაქსიმუმი/წთ" კუბის კოორდინატებისთვის
1. შეარჩიეთ "სწავლების მეთოდი"
(1) ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ [SELECT], "Max/Min" და "ცენტრის პოზიცია" მონაცვლეობით.
(2) დააყენეთ მაქსიმალური მნიშვნელობა/მინიმალური მნიშვნელობა.
2. შეიყვანეთ "მაქსიმალური" და "მინიმალური" მნიშვნელობები და დააჭირეთ Enter.
- კუბის ჩარევის ზონაა მითითებული.
4. პარამეტრის აღწერა
გამოყენება: შეარჩიეთ კუბის/ღერძის ჩარევის ზონა
საკონტროლო ლილვის ჯგუფი: შეარჩიეთ რობოტის ჯგუფი/გარე ლილვის ჯგუფი, რომელიც უნდა იყოს მითითებული
შემოწმების მეთოდი: მითითებული, თუ არსებობს ჩარევის სიგნალი, რობოტს შეუძლია დაუყოვნებლივ შეაჩეროს მოქმედება, (რობოტებს შორის ჩარევა კუბის ჩარევის სიგნალის გამოყენებით). დააყენეთ გამშვები მეთოდი ადგილმდებარეობის ბრძანებისთვის. თუ "უკუკავშირის პოზიცია" დაყენებულია, რობოტი შეანელებს და შეჩერდება ჩარევის ზონაში შესვლის შემდეგ.
თუ ჩარევის სიგნალი გამოიყენება რობოტის პოზიციის გარე სამყაროში გამოსაყენებლად, იგი "საკვებად" არის მითითებული, რომ სიგნალი უფრო დროულად გამოიტანოს.
განგაშის გამომავალი: თუ ის დახურულია, მხოლოდ გამომავალი სიგნალი არ არის განგაში შესვლის ზონაში. თუ ის გაიხსნება, განგაში ჩერდება შესვლის ზონაში
სწავლების მეთოდი: მაქსიმალური/მინიმალური მნიშვნელობა ან ცენტრის ადგილმდებარეობა შეიძლება შეირჩეს
5. სიგნალის აღწერა
YRC1000 საკონტროლო კაბინეტის ქარხნის კონფიგურაცია შეგიძლიათ ნახოთ CN308 Plug- ზე ორი კუბის გამომავალი, ორი აკრძალულია ჩარევის არეალში შესვლა, შესაბამისად, ნომერი შეიძლება შეესაბამებოდეს ჩარევის არეალის ფაილის ნომერს.
როდესაც წერტილის პოზიცია არ არის შესაფერისი გამოსაყენებლად, ან საკონტროლო კაბინეტი არის YRC1000MICRO, სხვა ჩარევის ადგილების შეყვანა და გამომავალი შეიძლება შეაფასოს "მომხმარებლის კიბეების დიაგრამის" შეცვლით.
პოსტის დრო: ნოემბერი -09-2022
