ოთხ მთავარ რობოტულ ოჯახს შორის, Yaskawa რობოტები ცნობილია მსუბუქი და ერგონომიული სასწავლო გულსაკიდებით, განსაკუთრებით ახლად შემუშავებული კულონებით, რომლებიც შექმნილია YRC1000 და YRC1000micro კონტროლის კაბინეტებისთვის.
ფუნქცია პირველი: კომუნიკაციის დროებითი შეწყვეტა.
ეს ფუნქცია საშუალებას აძლევს მომხმარებლებს დროებით შეწყვიტონ კომუნიკაცია საკონტროლო კაბინეტსა და სასწავლო გულსაკიდს შორის სასწავლო გულსაკიდის მუშაობისას. თუმცა, ამ ფუნქციის გამოყენება შესაძლებელია მხოლოდ მაშინ, როდესაც სასწავლო გულსაკიდი დისტანციურ რეჟიმშია. ოპერაციის კონკრეტული ნაბიჯები შემდეგია: შეცვალეთ სწავლის გულსაკიდი რეჟიმი „დისტანციურ რეჟიმზე“ კლავიშის მარცხნივ ზედა მარცხნივ შებრუნებით. დიდხანს დააჭირეთ ღილაკს „მარტივი მენიუ“ სასწავლო გულსაკიდის ქვედა ზოლზე. მენიუში გამოჩნდება ამომხტარი ფანჯარა „კომუნიკაცია გათიშულია“. კომუნიკაციის შეწყვეტილ მდგომარეობაში. ამ ეტაპზე, Teach pendant ოპერაციის კლავიშები გამორთულია. (კომუნიკაციის აღსადგენად, უბრალოდ დააწკაპუნეთ "დაკავშირება YRC1000-თან" pop-up-ზე, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.)
ფუნქცია მეორე: გადატვირთვა.
ეს ფუნქცია საშუალებას იძლევა მარტივი გადატვირთოთ სასწავლო გულსაკიდი, როდესაც საკონტროლო კაბინეტი ჩართულია. როდესაც სწავლების გულსაკიდი კომუნიკაციის პრობლემა იწვევს რობოტს მოძრაობის ბრძანებების შესრულებას, შეგიძლიათ განახორციელოთ სწავლების გულსაკიდი გადატვირთვა შემდეგი მეთოდის გამოყენებით. გახსენით SD ბარათის სლოტის დამცავი საფარი სასწავლო გულსაკიდის უკანა მხარეს. შიგნით არის პატარა ხვრელი. გამოიყენეთ ქინძისთავი, რომ დააჭიროთ ღილაკს პატარა ხვრელის შიგნით, რათა დაიწყოთ სწავლების გულსაკიდი გადატვირთვა.
ფუნქცია მესამე: სენსორული ეკრანის გამორთვა.
ეს ფუნქცია გამორთავს სენსორულ ეკრანს, რაც შეუძლებელს ხდის მის მუშაობას შეხებითაც კი. მხოლოდ სასწავლო გულსაკიდი პანელის ღილაკები რჩება აქტიური. სენსორული ეკრანის უმოქმედოდ დაყენებით, ეს ფუნქცია ხელს უშლის სენსორული ეკრანის შემთხვევითი ურთიერთქმედებით გამოწვეულ პოტენციურ პრობლემებს, მაშინაც კი, თუ სენსორული ეკრანი გაუმართავია. ოპერაციის ეტაპები შემდეგია: ერთდროულად დააჭირეთ "Interlock" + "Assist" დადასტურების ეკრანის საჩვენებლად. გამოიყენეთ "←" ღილაკი პანელზე, რათა გადაიტანოთ კურსორი "დიახ"-ზე, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს "Select" ფუნქციის გასააქტიურებლად. PS: სენსორული ეკრანის ფუნქციონირების ხელახლა ჩასართავად "ასწავლე გულსაკიდი ეკრანზე" კვლავ დააჭირეთ "Simultaneist"-ს. დადასტურების ფანჯარა. გამოიყენეთ ღილაკი „←“ პანელზე კურსორის გადასატანად „დიახ“-ზე, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს „არჩევა“ ამ ფუნქციის გასააქტიურებლად.
ფუნქცია მეოთხე: რობოტის სისტემის გადატვირთვა.
ეს ფუნქცია გამოიყენება რობოტის გადატვირთვისთვის, როდესაც პარამეტრის მნიშვნელოვანი ცვლილებები, დაფის შეცვლა, გარე ღერძის კონფიგურაცია ან ტექნიკური და ტექნიკური ოპერაციები საჭიროებს რობოტის გადატვირთვას. ამისათვის უბრალოდ მიჰყევით ამ ნაბიჯებს, რათა თავიდან აიცილოთ კონტროლის კაბინეტის ფიზიკურად გადატვირთვა გადამრთველის გამოყენებით: დააწკაპუნეთ „სისტემის ინფორმაციაზე“ და შემდეგ „CPU Reset“-ზე. ამომხტარ დიალოგში იქნება ღილაკი „Reset“ ქვედა მარცხენა კუთხეში. აირჩიეთ „დიახ“ რობოტის გადატვირთვისთვის.
გამოქვეყნების დრო: სექ-19-2023
