ოთხ ძირითად რობოტურ ოჯახს შორის, Yaskawa-ს რობოტები ცნობილია მსუბუქი და ერგონომიული სასწავლო გულსაკიდებით, განსაკუთრებით ახლად შემუშავებული სასწავლო გულსაკიდებით, რომლებიც შექმნილია YRC1000 და YRC1000 მიკრო მართვის კარადებისთვის. DX200 სასწავლო გულსაკიდი YRC1000/მიკრო სასწავლო გულსაკიდი， Yaskawa-ს სასწავლო გულსაკიდების პრაქტიკული ფუნქციები:
ფუნქცია პირველი: კომუნიკაციის დროებითი შეწყვეტა.
ეს ფუნქცია მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს დროებით შეწყვიტონ კომუნიკაცია მართვის კარადასა და საკონტროლო ბლოკს შორის საკონტროლო ბლოკის მუშაობისას. თუმცა, ამ ფუნქციის გამოყენება მხოლოდ მაშინ არის შესაძლებელი, როდესაც საკონტროლო ბლოკი დისტანციურ რეჟიმშია. კონკრეტული მოქმედების ეტაპებია შემდეგი: გადართეთ საკონტროლო ბლოკის რეჟიმი „დისტანციურ რეჟიმში“ ზედა მარცხენა კუთხეში ღილაკის უკიდურეს მარცხენა პოზიციაზე გადაბრუნებით. ხანგრძლივად დააჭირეთ ღილაკს „მარტივი მენიუ“ საკონტროლო ბლოკის ქვედა ზოლში. მენიუში გამოჩნდება ამომხტარი ფანჯარა წარწერით „კომუნიკაცია გათიშულია“. დააჭირეთ ღილაკს „OK“ და საკონტროლო ბლოკი აჩვენებს გაშვების ეკრანს, რაც მიუთითებს, რომ ის ახლა კომუნიკაციის შეწყვეტის მდგომარეობაშია. ამ ეტაპზე, საკონტროლო ბლოკის მართვის ღილაკები გამორთულია. (კომუნიკაციის აღსადგენად, უბრალოდ დააჭირეთ ღილაკს „დაკავშირება YRC1000-თან“, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე.)
ფუნქცია მეორე: გადატვირთვა.
ეს ფუნქცია საშუალებას იძლევა, მართვის პანელის ჩართვისას სწავლების გულსაკიდი მარტივად გადაიტვირთოს. როდესაც სწავლების გულსაკიდთან კომუნიკაციის პრობლემების გამო რობოტი ვერ ახერხებს მოძრაობის ბრძანებების შესრულებას, შეგიძლიათ სწავლების გულსაკიდის გადატვირთვა შემდეგი მეთოდის გამოყენებით განახორციელოთ. გახსენით SD ბარათის სლოტის დამცავი საფარი სწავლების გულსაკიდის უკანა მხარეს. შიგნით პატარა ნახვრეტია. სწავლების გულსაკიდის გადატვირთვის დასაწყებად ქინძისთავით დააჭირეთ პატარა ნახვრეტში არსებულ ღილაკს.
ფუნქცია სამი: სენსორული ეკრანის გამორთვა.
ეს ფუნქცია გამორთავს სენსორულ ეკრანს, რაც შეუძლებელს ხდის მის მართვას შეხებითაც კი. მხოლოდ სასწავლო დაკიდებული პანელის ღილაკები რჩება აქტიური. სენსორული ეკრანის არააქტიურ მდგომარეობაში დაყენებით, ეს ფუნქცია ხელს უშლის სენსორულ ეკრანთან შემთხვევითი ურთიერთქმედებით გამოწვეულ პოტენციურ პრობლემებს, მაშინაც კი, თუ სენსორული ეკრანი გაუმართავია. ოპერაციის ეტაპები შემდეგია: დადასტურების ეკრანის საჩვენებლად ერთდროულად დააჭირეთ ღილაკს „Interlock“ + „Assist“. პანელზე ღილაკი „←“ გამოიყენეთ კურსორის „დიახ“-ზე გადასატანად, შემდეგ ფუნქციის გასააქტიურებლად დააჭირეთ ღილაკს „Select“. PS: სასწავლო დაკიდებული ეკრანზე სენსორული ეკრანის ფუნქციონალის ხელახლა ჩასართავად, დადასტურების ფანჯრის გამოსატანად ერთდროულად კვლავ დააჭირეთ ღილაკს „Interlock“ + „Assist“. პანელზე ღილაკი „←“ გამოიყენეთ კურსორის „დიახ“-ზე გადასატანად, შემდეგ ამ ფუნქციის გასააქტიურებლად დააჭირეთ ღილაკს „Select“.
ფუნქცია მეოთხე: რობოტის სისტემის გადატვირთვა.
ეს ფუნქცია გამოიყენება რობოტის გადასატვირთად, როდესაც მნიშვნელოვანი პარამეტრების ცვლილებები, დაფის შეცვლა, გარე ღერძის კონფიგურაციები ან ტექნიკური მომსახურება მოითხოვს რობოტის გადატვირთვას. ამისათვის, უბრალოდ მიჰყევით ამ ნაბიჯებს, რათა თავიდან აიცილოთ მართვის პანელის ფიზიკური გადატვირთვის საჭიროება გადამრთველის გამოყენებით: დააწკაპუნეთ „სისტემის ინფორმაციაზე“, შემდეგ კი „CPU-ს გადატვირთვაზე“. ამომხტარ დიალოგურ ფანჯარაში ქვედა მარცხენა კუთხეში იქნება ღილაკი „გადატვირთვა“. რობოტის გადასატვირთად აირჩიეთ „დიახ“.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 19 სექტემბერი
