როდესაც Yaskawa რობოტი ნორმალურად არის ჩართული, სწავლების გულსაკიდის ეკრანზე ზოგჯერ ჩნდება შეტყობინება „ხელსაწყოს კოორდინატების ინფორმაცია არ არის დაყენებული“. რას ნიშნავს ეს?
რჩევები: ეს სახელმძღვანელო ეხება რობოტის მოდელების უმეტესობას, მაგრამ შეიძლება არ ეხებოდეს ზოგიერთ 4-ღერძიან მოდელს.
კონკრეტული შეტყობინება ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ teach pendant-ის ეკრანის სურათზე: რობოტის გამოყენებამ ხელსაწყოს ინფორმაციის დაყენების გარეშე შეიძლება გამოიწვიოს გაუმართაობა. გთხოვთ, ხელსაწყოს ფაილში დააყენოთ W, Xg, Yg და Zg.
თუ ეს შეტყობინება გამოჩნდება, უმჯობესია ხელსაწყოს ფაილში შეიყვანოთ საჭირო წონა, სიმძიმის ცენტრი, ინერციის მომენტი და სხვა ინფორმაცია. ეს რობოტს დაეხმარება დატვირთვასთან ადაპტაციასა და სიჩქარის ოპტიმიზაციაში.
შენიშვნა: საჭიროების შემთხვევაში, ასევე შეგიძლიათ დააყენოთ ხელსაწყოს კოორდინატები.
JSR Automation-ში ჩვენ არა მხოლოდ Yaskawa-ს რობოტების გადაწყვეტილებებს ვთავაზობთ, არამედ პროფესიონალურ ტექნიკურ მხარდაჭერასა და პერსონალიზაციას ვუზრუნველყოფთ, რაც თქვენს წარმოებაში ყველა სისტემის საიმედო მუშაობას უზრუნველყოფს.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 16 აგვისტო
