ნაკერების პოვნა და ნაკერების თვალყურის დევნება შედუღების ავტომატიზაციაში გამოყენებული ორი განსხვავებული ფუნქციაა. ორივე ფუნქცია მნიშვნელოვანია შედუღების პროცესის ეფექტურობისა და ხარისხის ოპტიმიზაციისთვის, მაგრამ ისინი სხვადასხვა რამეს აკეთებენ და სხვადასხვა ტექნოლოგიებზე არიან დამოკიდებული.
ნაკერის პოვნის სრული სახელწოდებაა შედუღების პოზიციის პოვნის მეთოდი. პრინციპია შედუღების თავისებურებების აღმოჩენა ლაზერული შედუღების აღმომჩენი ინსტრუმენტის მეშვეობით და პოზიციის კომპენსაციისა და კორექტირების განხორციელება ორიგინალ პროგრამაზე აღმოჩენილი თავისებურების პოზიციასა და შენახულ თავისებურების პოზიციას შორის გადახრის გზით. მახასიათებელი ის არის, რომ აუცილებელია სამუშაო ნაწილის ყველა შედუღების პოზიციის სწავლების დასრულება, რათა უზრუნველყოფილი იყოს შედუღებაზე შედუღების ზუსტად გამოყენება, რაც ძალიან მნიშვნელოვანია შედუღების სიმტკიცისა და მთლიანობის უზრუნველსაყოფად. ნაკერის პოვნის მეთოდი ხელს უწყობს ისეთი დეფექტების შემცირებას, როგორიცაა ნაკაწრები, ზედმეტი შევსება და დამწვრობა ყველა ტიპის შედუღებისას არასწორი ნაკერის პოზიციებით და მრავალსეგმენტიანი შედუღებით.
ნაკერის თვალყურის დევნებას სახელი ნაკერის პოზიციის ცვლილების მიხედვით დაერქვა, რომლის თვალყურის დევნება რეალურ დროშია შესაძლებელი. პრინციპი რობოტის მიმდინარე პოზიციის კორექტირების ფუნქციაა შედუღების მახასიათებლების წერტილებში ცვლილებების რეალურ დროში აღმოჩენით. თავისებურება ის არის, რომ მას მხოლოდ შედუღების სეგმენტის საწყისი და ბოლო პოზიციების სწავლება სჭირდება შედუღების საერთო ტრაექტორიის დასასრულებლად. ნაკერის თვალყურის დევნების მიზანია უზრუნველყოს, რომ შედუღებები ზუსტად იყოს გამოყენებული ნაკერზე, მაშინაც კი, თუ ნაკერმა შეიცვალა პოზიცია ან ფორმა. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია შედუღების სიმტკიცისა და თანმიმდევრულობის უზრუნველსაყოფად, განსაკუთრებით შედუღების სამუშაოებისთვის, სადაც გრძელ შედუღებებს აქვთ დამახინჯებები, S-შედუღებები მრუდებით. თავიდან აიცილეთ შედუღების გადახრა და შედუღების შეუსრულებლობა შედუღების ნაკერის ფორმის ცვლილების გამო, ასევე თავიდან აიცილეთ წერტილების დიდი რაოდენობის ინტერპოლაციის პრობლემა.
ფაქტობრივი წარმოების საჭიროებების შესაბამისად, შედუღების ადგილმდებარეობის ან შედუღების თვალთვალის სისტემის დამატებამ შეიძლება გააუმჯობესოს შედუღების რობოტის შედუღების ეფექტურობა, შეამციროს სამუშაო დრო და სირთულე და გააუმჯობესოს რობოტის შედუღების ხარისხი.
„ჯიესენგ რობოტიკსი“ ათ წელზე მეტია, რაც რობოტ-შემდუღებელი სამუშაო სადგურების ინტეგრაციაზე, ლაზერული შედუღების სისტემების ინტეგრაციასა და 3D ხედვის სამუშაო სადგურების ინტეგრაციაზეა ორიენტირებული. ჩვენ გვაქვს პროექტების მდიდარი გამოცდილება. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ, თავისუფლად დაგვიკავშირდეთ.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 28 აპრილი
