განსხვავება ნაკერების პოვნასა და ნაკერების თვალყურის დევნებას შორის

ნაკერების პოვნა და ნაკერების თვალთვალი არის ორი განსხვავებული ფუნქცია, რომელიც გამოიყენება შედუღების ავტომატიზაციაში. ორივე ფუნქცია მნიშვნელოვანია შედუღების პროცესის ეფექტურობისა და ხარისხის ოპტიმიზაციისთვის, მაგრამ ისინი სხვადასხვა საქმეს აკეთებენ და ეყრდნობიან სხვადასხვა ტექნოლოგიებს.

ნაკერის პოვნის სრული სახელი არის შედუღების პოზიციის პოვნა. პრინციპი არის შედუღების ნიშნების გამოვლენა ლაზერული შედუღების აღმოჩენის ხელსაწყოს მეშვეობით და პოზიციის კომპენსაცია და კორექტირება თავდაპირველ პროგრამაზე აღმოჩენილი ფუნქციის წერტილის პოზიციასა და შენახულ თავდაპირველ ფუნქციის წერტილის პოზიციას შორის გადახრის გზით. დამახასიათებელია ის, რომ აუცილებელია დასრულდეს სამუშაო ნაწილის ყველა შედუღების პოზიციის სწავლება, რათა უზრუნველყოს შედუღება ზუსტად შედუღებაზე, რაც ძალიან მნიშვნელოვანია შედუღების სიძლიერისა და მთლიანობის უზრუნველსაყოფად. ნაკერების აღმოჩენა ხელს უწყობს ისეთი დეფექტების შემცირებას, როგორიცაა ნაკაწრები, ზედმეტად შევსება და დამწვრობა ყველა ტიპის შედუღებისთვის, ნაკერების არასწორი პოზიციებით და მრავალსეგმენტიანი შედუღებით.

ნაკერის თვალთვალი ეწოდა ნაკერის პოზიციის შეცვლის შემდეგ, რომლის თვალყურის დევნება შესაძლებელია რეალურ დროში. პრინციპი არის რობოტის ამჟამინდელი პოზიციის გამოსწორების ფუნქცია რეალურ დროში შედუღების ფუნქციის წერტილებში ცვლილებების გამოვლენით. თავისებურება ის არის, რომ მას მხოლოდ შედუღების სეგმენტის საწყისი და დასასრული პოზიციების სწავლება სჭირდება შედუღების საერთო ტრაექტორიის დასასრულებლად. ნაკერების თვალთვალის მიზანია უზრუნველყოს, რომ შედუღება ზუსტად იყოს გამოყენებული ნაკერზე, მაშინაც კი, თუ ნაკერი იცვლის პოზიციას ან ფორმას. ეს ძალზე მნიშვნელოვანია შედუღების სიმტკიცისა და თანმიმდევრულობის უზრუნველსაყოფად, განსაკუთრებით შედუღების სამუშაოებისთვის, სადაც გრძელ შედუღებას აქვს დამახინჯება, S- შედუღება მოსახვევებით. მოერიდეთ შედუღების გადახრას და შედუღების წარუმატებლობას შედუღების ნაკერის ფორმის ცვლილების გამო და ასევე თავიდან აიცილოთ ქულების დიდი რაოდენობის ინტერპოლაციის პრობლემა.

წარმოების რეალური საჭიროებების მიხედვით, შედუღების ადგილის ან შედუღების თვალთვალის სისტემის დამატებამ შეიძლება გააუმჯობესოს შედუღების რობოტის შედუღების ეფექტურობა, შეამციროს სამუშაო დრო და სირთულე და გააუმჯობესოს რობოტის შედუღების ხარისხი.

Jiesheng Robotics ათ წელზე მეტი ხნის განმავლობაში ფოკუსირებულია რობოტების შედუღების სამუშაო სადგურის ინტეგრაციაზე, ლაზერული შედუღების სისტემის ინტეგრაციაზე და 3D ხედვის სამუშაო სადგურის ინტეგრაციაზე. ჩვენ გვაქვს პროექტის მდიდარი გამოცდილება. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ, მოგერიდებათ დაგვიკავშირდეთ.