რობოტის გარე ღერძის როლი

სამრეწველო რობოტების გამოყენებით უფრო და უფრო ვრცელი ხდება, ერთი რობოტი ყოველთვის ვერ ახერხებს დავალების კარგად და სწრაფად შესრულებას. ხშირ შემთხვევაში, საჭიროა ერთი ან რამდენიმე გარე ღერძი.

ამჟამად ბაზარზე დიდი პალეტიზებული რობოტების გარდა, უმეტესად შედუღება, ჭრა ან 6 ღერძის რობოტი იყენებდა ბევრად, 7 ღერძი, თუმცა რამდენიმე წლის განმავლობაში დაიწყო, მაღალი ფასების გამო, დაბალი პოპულარობით. 6-ღერძიანი რობოტს შეუძლია თითქმის ყველა ჟესტი გააკეთოს, მაგრამ თუ ქარხანას სურს ავტომატიზაციისკენ გადაადგილება, მას სჭირდება არა მხოლოდ რობოტის მოქმედება, არამედ გარკვეული თანამშრომლობის უფრო მეტი თანამშრომლობა გარკვეული პროცესის დასრულებისთვის, ამ დროისთვის, მას სჭირდება გაზარდოსრობოტის გარე შახტი. რასაც ჩვენ გარე ღერძს ვუწოდებთ, სინამდვილეში არის გარე სამოქმედო სისტემა, რომელიც დაკავშირებულია რობოტთან, მაგალითად, ხაზოვანი მოცურების სარკინიგზო, ამწევი სისტემით, ფლიპინგის სისტემით და ა.შ., რომ ითანამშრომლოს რობოტის მოქმედებასთან.

მაგალითად, საავტომობილო გამონაბოლქვი მილის შედუღება მხოლოდ გარსის შედუღებაა, მაგრამ შედუღების კუთხე უნდა იყოს გარანტირებული. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტს შეუძლია შეავსოს მთელი შედუღება, შედუღების პოზა იწვევს შედუღების ფორმირებას არ არის ლამაზი და ძალა არ არის ძლიერი. თუ რობოტი აღჭურვილია ინვერსიული გარე ლილვით მოქმედების კოორდინაციისთვის, შედუღების პოზა ერთდროულად შეიძლება დაკმაყოფილდეს, ხოლო მთელი შედუღების დასრულება შესაძლებელია უფრო სწრაფად, რათა მიაღწიოს დამაკმაყოფილებელ შედეგებს. მაგალითად, როდესაც ძალიან გრძელი სამუშაო ნაწილის შემდუღებელი უნდა იყოს, შედუღების რობოტის მკლავის შეზღუდვის გამო, ფიქსირებული რობოტის პოზიცია ვერ მიაღწევს იმ პოზიციას, რომელიც შედუღებაა საჭირო, ხოლო საკოორდინაციო სლაიდების გარე შახტს შეუძლია რობოტი - ფეხით გასეირნება, რამდენ ხანს შეიძლება მანძილის რეალიზაცია.

THE რობოტი გარე ლილვიარის საკონტროლო სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია რობოტის მოდელზე, ასე რომ, რობოტის მოძრაობასთან თანამშრომლობის პროცესში, ის შეიძლება იყოს უფრო სწრაფად და უკეთესი კოორდინაცია, რაც წარმოადგენს სამრეწველო რობოტების განაცხადის სფეროს შეუცვლელი ნაწილს. Shanghai Jiesheng Robot Co., LTD არის პირველი კლასის დისტრიბუტორი და იასკავას მიერ უფლებამოსილი გაყიდვების სერვისის მიმწოდებლის შემდეგ, შეგიძლიათ კონფიგურაციარობოტის გარე შახტიროგორც საჭიროა.