რობოტის გარე ღერძის როლი

ინდუსტრიული რობოტების გამოყენება უფრო და უფრო ფართოვდება, ერთი რობოტი ყოველთვის ვერ ახერხებს დავალების კარგად და სწრაფად შესრულებას. ხშირ შემთხვევაში საჭიროა ერთი ან მეტი გარე ღერძი.

ამჟამად ბაზარზე არსებული დიდი პალეტიზირების რობოტების გარდა, უმეტესობას მოსწონს შედუღების, ჭრის ან 6 ღერძიანი რობოტები, რომლებიც ხშირად იყენებენ 7 ღერძს, თუმცა რამდენიმე წელია ამოქმედდა, მაღალი ფასების, დაბალი პოპულარობის გამო. 6 ღერძიან რობოტს შეუძლია გააკეთოს თითქმის ყველა ჟესტი, მაგრამ თუ ქარხანას სურს ავტომატიზაციისკენ გადასვლა, მას სჭირდება არა მხოლოდ რობოტის მოქმედება, არამედ უფრო მეტი მთლიანი თანამშრომლობა გარკვეული პროცესის დასასრულებლად, ამ დროს მას სჭირდება გაზრდისრობოტის გარე ლილვი. ის, რასაც ჩვენ გარე ღერძს ვუწოდებთ, სინამდვილეში არის რობოტთან დაკავშირებული გარე მოქმედების სისტემა, როგორიცაა ხაზოვანი მოცურების რელსი, ამწევი სისტემა, ამობრუნების სისტემა და ა.შ., რობოტის მოქმედებასთან თანამშრომლობისთვის.

მაგალითად, საავტომობილო გამონაბოლქვი მილის შედუღება მხოლოდ გარსის შედუღებაა, მაგრამ შედუღების კუთხე უნდა იყოს გარანტირებული. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტს შეუძლია შეასრულოს მთელი შედუღება, შედუღების პოზა იწვევს შედუღების ფორმირებას არ არის ლამაზი და სიმტკიცე არ არის ძლიერი. თუ რობოტი აღჭურვილია ინვერსიული გარე ლილვით მოქმედების კოორდინაციისთვის, შედუღების პოზა შეიძლება დაკმაყოფილდეს ამავე დროს და მთელი შედუღება შეიძლება უფრო სწრაფად დასრულდეს დამაკმაყოფილებელი შედეგების მისაღწევად. მაგალითად, როდესაც ძალიან გრძელი სამუშაო ნაწილის შემდუღებელია საჭირო, შედუღების რობოტის მკლავის შეზღუდვის გამო, ფიქსირებული რობოტის პოზიცია ვერ მიაღწევს შესადუღებელ პოზიციას, ხოლო საკოორდინაციო სლაიდმა გარე ლილვმა შეიძლება რობოტს ნება დართოს - მოსიარულე გვერდითი შედუღება, რამდენ მანძილზე შეიძლება განხორციელდეს შედუღება.

The გარე რობოტი ლილვიეს არის რობოტის მოდელზე დაფუძნებული კონტროლის სისტემა, ამიტომ რობოტის მოძრაობასთან თანამშრომლობის პროცესში შეიძლება იყოს უფრო სწრაფი და უკეთესი კოორდინაცია, რაც ინდუსტრიული რობოტების გამოყენების სფეროს შეუცვლელი ნაწილია. Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd არის პირველი კლასის დისტრიბუტორი და გაყიდვის შემდგომი სერვისის პროვაიდერი, ავტორიზებული Yaskawa-ს მიერ, შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთრობოტის გარე ლილვიროგორც საჭიროა.