რობოტის გარე ღერძის როლი

სამრეწველო რობოტების სულ უფრო ფართო გამოყენების გამო, ერთი რობოტი ყოველთვის ვერ ახერხებს დავალების კარგად და სწრაფად შესრულებას. ბევრ შემთხვევაში, საჭიროა ერთი ან მეტი გარე ღერძი.

ბაზარზე არსებული დიდი პალეტირების რობოტების გარდა, ძირითადად გამოიყენება შედუღების, ჭრის ან 6-ღერძიანი რობოტები, თუმცა 7-ღერძიანი რამდენიმე წელია გამოშვებულია, მაღალი ფასებისა და დაბალი პოპულარობის გამო. 6-ღერძიან რობოტს შეუძლია თითქმის ყველა ჟესტის შესრულება, მაგრამ თუ ქარხანას სურს ავტომატიზაციისკენ გადასვლა, მას სჭირდება არა მხოლოდ რობოტის მოქმედება, არამედ უფრო მეტად მთლიანი თანამშრომლობა გარკვეული პროცესის დასასრულებლად, ამ დროს მას სჭირდება გაზრდა.რობოტის გარე ლილვიის, რასაც ჩვენ გარე ღერძს ვუწოდებთ, სინამდვილეში რობოტთან დაკავშირებული გარე მოქმედების სისტემაა, როგორიცაა წრფივი მოცურების რელსი, აწევის სისტემა, გადაბრუნების სისტემა და ა.შ., რათა რობოტის მოქმედებასთან ითანამშრომლოს.

მაგალითად, ავტომობილის გამონაბოლქვი მილის შედუღება მხოლოდ გარშემოწერილობის შედუღებაა, მაგრამ შედუღების კუთხე გარანტირებული უნდა იყოს. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტს შეუძლია მთელი შედუღების დასრულება, შედუღების პოზიცია იწვევს შედუღების არასაკმარის ფორმირებას და არაძლიერს. თუ რობოტი აღჭურვილია შებრუნებული გარე ლილვით მოქმედების კოორდინაციისთვის, შედუღების პოზიცია შეიძლება დაკმაყოფილდეს ერთდროულად და მთელი შედუღება შეიძლება უფრო სწრაფად დასრულდეს დამაკმაყოფილებელი შედეგის მისაღწევად. მაგალითად, როდესაც ძალიან გრძელი სამუშაო ნაწილის შედუღებაა საჭირო, შედუღების რობოტის მკლავის შეზღუდვის გამო, ფიქსირებული რობოტის პოზიცია ვერ აღწევს შესადუღებელ პოზიციას და კოორდინაციის მოძრავი გარე ლილვი საშუალებას აძლევს რობოტს - ფეხით მოსიარულე მხარეს შედუღების განხორციელება, რა მანძილზეც შეიძლება შედუღების განხორციელება.

ის რობოტის გარე ლილვიარის რობოტის მოდელზე დაფუძნებული მართვის სისტემა, ამიტომ რობოტის მოძრაობასთან თანამშრომლობის პროცესში შესაძლებელია უფრო სწრაფი და უკეთესი კოორდინაცია, რაც სამრეწველო რობოტების გამოყენების სფეროს განუყოფელი ნაწილია. შანხაის ჯიესჰენგ რობოტების კომპანია, შპს, არის პირველი კლასის დისტრიბუტორი და გაყიდვების შემდგომი მომსახურების მიმწოდებელი, რომელიც ავტორიზებულია Yaskawa-ს მიერ, შეგიძლიათ კონფიგურაცია გაუკეთოთ.რობოტის გარე ლილვიროგორც საჭიროა.