როგორ ავირჩიოთ პოზიციონერი რობოტის შედუღების ავტომატიზაციის გადაწყვეტაში

ცოტა ხნის წინ, JSR-ის მომხმარებელმა მეგობარმა მოახდინა რობოტის შედუღების წნევის ავზის პროექტი. დამკვეთის სამუშაო ნაწილებს აქვს სხვადასხვა სპეციფიკაციები და ბევრი ნაწილია შესადუღებელი. ავტომატური ინტეგრირებული გადაწყვეტის დიზაინის შექმნისას აუცილებელია დაადასტუროთ, ახორციელებს თუ არა მომხმარებელი თანმიმდევრულ შედუღებას თუ ადგილზე შედუღებას და შემდეგ მთლიანად იყენებს რობოტს. გასაკეთებელი. ამ პერიოდში აღმოვაჩინე, რომ მას ეჭვი ეპარებოდა პოზიციონერის არჩევანში, ამიტომ JSR-მ მოკლედ გააცნო ეს ყველას.

ორსადგურიანი ერთღერძიანი Headstock and Tailstock Vertical Flip Positioner

VS სამი ღერძიანი ვერტიკალური გადაბრუნების პოზიციონერი

რობოტის შედუღების სამუშაო სადგურში, ორსაფეხურიანი ერთღერძიანი თავსაბურავი და კუდის ვერტიკალური გადაბრუნების პოზიციონერი და სამღერძიანი ვერტიკალური ამობრუნების პოზიციონერი ორი საერთო პოზიციონირების მოწყობილობაა და მათ აქვთ საკუთარი უპირატესობები განაცხადის სხვადასხვა სცენარებში.

ქვემოთ მოცემულია მათი გამოყენების სცენარები და შედარება:

ორადგილიანი ერთღერძიანი თავისა და კუდის ჩარჩოს პოზიციონერი:

ეს შესაფერისია იმ სცენარებისთვის, სადაც სამუშაო ნაწილის მოტრიალება და განლაგება საჭიროა შედუღების პროცესში. მაგალითად, მანქანის კორპუსის შედუღების საწარმოო ხაზში ორი სამუშაო ნაწილის დაყენება შესაძლებელია ორ სადგურზე ერთდროულად, ხოლო სამუშაო ნაწილების ბრუნვა და განლაგება შეიძლება მიღწეული იყოს ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერის საშუალებით, რაც აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

სამღერძიანი ვერტიკალური გადაბრუნების პოზიციონერი:

იდეალურია კომპლექსური შედუღების სცენარებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სამუშაო ნაწილების როტაციას და გადახვევას მრავალი მიმართულებით. მაგალითად, საჰაერო კოსმოსურ ინდუსტრიაში საჭიროა თვითმფრინავის ფიუზელაჟების რთული შედუღება. სამღერძიანი ვერტიკალური ამობრუნების პოზიციონერს შეუძლია გააცნობიეროს სამუშაო ნაწილის მრავალღერძიანი ბრუნვა და გადაბრუნება ჰორიზონტალური და ვერტიკალური მიმართულებით, რათა დააკმაყოფილოს შედუღების საჭიროებები სხვადასხვა კუთხით.

https://youtu.be/v065VoPALf8

უპირატესობების შედარება:

ორადგილიანი ერთღერძიანი თავისა და კუდის ჩარჩოს პოზიციონერი:

• მარტივი სტრუქტურა, მარტივი მუშაობა და შენარჩუნება.
• ორი სამუშაო ნაწილის ერთდროულად დამუშავება შესაძლებელია წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად.
• ვარგისია შედუღების უფრო მარტივი სამუშაოებისთვის, როგორიცაა სამუშაო ნაწილები, რომლებიც საჭიროებენ ბრუნვის ერთ ღერძს.
• ფასი უფრო იაფია, ვიდრე სამი ღერძიანი ვერტიკალური გადაბრუნების პოზიციონერი.
• შედუღება გადართულია მარცხენა და მარჯვენა სადგურებს შორის. ერთ სადგურზე შედუღებისას მუშებმა უნდა ჩატვირთონ და გადმოტვირთონ მასალები მეორე მხარეს.

სამღერძიანი ვერტიკალური გადაბრუნების პოზიციონერი:

• მას შეუძლია გააცნობიეროს მრავალღერძიანი როტაცია და გადახვევა და შესაფერისია შედუღების რთული ამოცანებისთვის.
• რობოტის შედუღების დროს მუშებს მხოლოდ ერთ მხარეს სჭირდებათ სამუშაო ნაწილების დატვირთვა და გადმოტვირთვა.
• უზრუნველყოფს პოზიციონირების მეტ მოქნილობას და სიზუსტეს, რაც შეიძლება დააკმაყოფილოს სხვადასხვა შედუღების კუთხის მოთხოვნებს.
• ვარგისია სამუშაო ნაწილებისთვის შედუღების მაღალი ხარისხისა და სიზუსტის მოთხოვნებით.

შეჯამებისთვის, შესაფერისი პოზიციონერის არჩევა დამოკიდებულია შედუღების სამუშაოს სპეციფიკურ მოთხოვნებზე, მათ შორის ფაქტორებზე, როგორიცაა სამუშაო ნაწილის სირთულე, შედუღების კუთხე, წარმოების ეფექტურობა და შედუღების ხარისხის მოთხოვნები.