როგორ ავირჩიოთ პოზიციონერი რობოტის შედუღების ავტომატიზაციის გადაწყვეტაში

ახლახან, JSR- ის მომხმარებელმა მეგობარმა შეცვალა რობოტის შედუღების წნევის სატანკო პროექტი. მომხმარებლის სამუშაო ნაწილებს აქვთ სხვადასხვა სპეციფიკაციები და შედუღების მრავალი ნაწილია. ავტომატური ინტეგრირებული გადაწყვეტის დიზაინის შექმნისას აუცილებელია დაადასტუროთ, აკეთებს თუ არა მომხმარებელი თანმიმდევრული შედუღების ან ლაქის შედუღების და შემდეგ სრულად იყენებს რობოტს. გაკეთდეს. ამ პერიოდის განმავლობაში აღმოვაჩინე, რომ მას ეჭვი ეპარებოდა პოზიციონერის არჩევის შესახებ, ამიტომ JSR- მა მოკლედ გააცნო იგი ყველას.

ორმაგი სადგურის ერთსაფეხური

VS სამქსის ვერტიკალური ფლიპ პოზიციის წინააღმდეგ

რობოტის შედუღების სამუშაო სადგურზე, ორმაგი სადგურის ერთსაფეხურიანი საყრდენი და საყრდენი ვერტიკალური ფლიპის პოზიციონერი და სამსაფეხურიანი ვერტიკალური ფლიპის პოზიციონერი ორი ჩვეულებრივი პოზიციონირების მოწყობილობაა და მათ აქვთ საკუთარი უპირატესობები სხვადასხვა სააპლიკაციო სცენარში.

ქვემოთ მოცემულია მათი განაცხადის სცენარები და შედარებები:

ორმაგი სადგურის ერთსაფეხურიანი თავისა და კუდის ჩარჩოს პოზიციონერი:

ეს შესაფერისია სცენარებისთვის, სადაც შედუღების პროცესის დროს სამუშაო ნაწილის გადატრიალება და განლაგებაა საჭირო. მაგალითად, მანქანის სხეულის შედუღების წარმოების ხაზში, ორი სამუშაო ნაწილის დამონტაჟება შესაძლებელია ერთდროულად ორ სადგურზე, ხოლო სამუშაო ნაწილების როტაცია და პოზიციონირება შესაძლებელია ერთჯერადი ღერძიანი თავითა და ტვინის პოზიციონერის საშუალებით, რითაც აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

სამი ღერძიანი ვერტიკალური ფლიპის პოზიციონერი:

იდეალურია შედუღების რთული სცენარებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მბრუნავ და ფრიალებს სამუშაო ნაწილებს მრავალი მიმართულებით. მაგალითად, საჰაერო კოსმოსური ინდუსტრიაში საჭიროა თვითმფრინავების გამონაყარის რთული შედუღება. სამსაფეხურიანი ვერტიკალური ფლიპის პოზიციონერს შეუძლია გააცნობიეროს მრავალ ღერძიანი როტაცია და სამუშაო ნაწილის ფლიპტი ჰორიზონტალურ და ვერტიკალურ მიმართულებებში, რათა დააკმაყოფილოს შედუღების საჭიროებები სხვადასხვა კუთხით.

https://youtu.be/v065vopalf8

უპირატესობის შედარება:

ორმაგი სადგურის ერთსაფეხურიანი თავისა და კუდის ჩარჩოს პოზიციონერი:

• მარტივი სტრუქტურა, მარტივი ოპერაცია და შენარჩუნება.
• წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად ორი სამუშაო ნაწილის დამუშავება შესაძლებელია.
• შესაფერისია შედუღების რამდენიმე უფრო მარტივი დავალებისთვის, მაგალითად, სამუშაო ნაწილები, რომლებიც საჭიროებენ ბრუნვის ერთ ღერძს.
• ფასი უფრო იაფია, ვიდრე სამ ღერძიანი ვერტიკალური ფლიპის პოზიციონირება.
• შედუღება გადადის მარცხენა და მარჯვენა სადგურებს შორის. ერთ სადგურზე შედუღებისას, მუშებმა უნდა დატვირთონ და დატვირთონ მასალები მეორე მხარეს.

სამი ღერძიანი ვერტიკალური ფლიპის პოზიციონერი:

• მას შეუძლია გააცნობიეროს მრავალ ღერძიანი როტაცია და ფლიპინგი და შესაფერისია შედუღების რთული ამოცანებისთვის.
• რობოტის შედუღების დროს, მუშებს მხოლოდ ერთი მხრიდან უნდა დაასრულონ სამუშაო ნაწილების დატვირთვა და გადმოტვირთვა.
• უზრუნველყოფს უფრო მეტ პოზიციონირების მოქნილობას და სიზუსტეს, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს სხვადასხვა შედუღების კუთხეების მოთხოვნები.
• შესაფერისია სამუშაო ნაწილებისთვის, რომელსაც აქვს მაღალი შედუღების ხარისხი და ზუსტი მოთხოვნები.

მოკლედ რომ ვთქვათ, შესაფერისი პოზიციონერის არჩევა დამოკიდებულია შედუღების დავალების სპეციფიკურ მოთხოვნებზე, მათ შორის ფაქტორებზე, როგორიცაა სამუშაო ნაწილის სირთულე, შედუღების კუთხე, წარმოების ეფექტურობა და შედუღების ხარისხის მოთხოვნები.