შედუღების რობოტების ხელმისაწვდომობაზე მოქმედი ფაქტორები
ცოტა ხნის წინ, JSR-ის მომხმარებელი არ იყო დარწმუნებული, შეიძლებოდა თუ არა სამუშაო ნაწილის შედუღება რობოტით. ჩვენი ინჟინრების შეფასებით დადასტურდა, რომ სამუშაო ნაწილის კუთხე ვერ შედიოდა რობოტს და საჭირო იყო კუთხის შეცვლა.
შედუღების რობოტები ვერ მიაღწევენ ყველა კუთხეს. აქ არის რამდენიმე გავლენის ფაქტორი:
- თავისუფლების ხარისხები: შედუღების რობოტებს, როგორც წესი, აქვთ თავისუფლების 6 გრადუსი, მაგრამ ზოგჯერ ეს საკმარისი არ არის ყველა კუთხის მისაღწევად, განსაკუთრებით რთული ან შეზღუდული შედუღების ადგილებში.
- ბოლო-ეფექტორი: შედუღების ჩირაღდნის ზომასა და ფორმას შეუძლია შეზღუდოს მისი მოძრაობის დიაპაზონი ვიწრო სივრცეებში.
- სამუშაო გარემო: სამუშაო გარემოში არსებულმა დაბრკოლებებმა შეიძლება შეაფერხოს რობოტის მოძრაობა, რაც გავლენას მოახდენს მის შედუღების კუთხეებზე.
- ბილიკის დაგეგმვა: რობოტის მოძრაობის გზა უნდა დაიგეგმოს შეჯახების თავიდან ასაცილებლად და შედუღების ხარისხის უზრუნველსაყოფად. ზოგიერთი რთული ბილიკის მიღწევა შეიძლება რთული იყოს.
- სამუშაო ნაწილის დიზაინი: სამუშაო ნაწილის გეომეტრია და ზომა გავლენას ახდენს რობოტის ხელმისაწვდომობაზე. რთულ გეომეტრიას შეიძლება დასჭირდეს სპეციალური შედუღების პოზიციები ან მრავალჯერადი კორექტირება.
ეს ფაქტორები გავლენას ახდენს რობოტული შედუღების ეფექტურობასა და ხარისხზე და გასათვალისწინებელია დავალების დაგეგმვისა და აღჭურვილობის შერჩევისას.
თუ რომელიმე კლიენტის მეგობარი არ არის დარწმუნებული, გთხოვთ დაუკავშირდეთ JSR-ს. ჩვენ გვყავს გამოცდილი და პროფესიონალი ინჟინრები, რომლებიც მოგაწოდებთ წინადადებებს.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-28-2024
