შედუღების რობოტების ხელმისაწვდომობაზე მოქმედი ფაქტორები
ცოტა ხნის წინ, JSR-ის ერთ-ერთი მომხმარებელი არ იყო დარწმუნებული, შეეძლო თუ არა რობოტს სამუშაო ნაწილის შედუღება. ჩვენი ინჟინრების შეფასებით დადასტურდა, რომ რობოტს სამუშაო ნაწილის კუთხის შეყვანა არ შეეძლო და საჭიროებდა კუთხის შეცვლას.
შემდუღებელ რობოტებს ყველა კუთხის მიღწევა არ შეუძლიათ. აქ მოცემულია რამდენიმე გავლენის მქონე ფაქტორი:
- თავისუფლების ხარისხებიშედუღების რობოტებს, როგორც წესი, აქვთ თავისუფლების 6 გრადუსი, თუმცა ზოგჯერ ეს საკმარისი არ არის ყველა კუთხის მისაღწევად, განსაკუთრებით რთულ ან შეზღუდულ შედუღების ადგილებში.
- საბოლოო ეფექტიშედუღების სანთურის ზომამ და ფორმამ შეიძლება შეზღუდოს მისი მოძრაობის დიაპაზონი ვიწრო სივრცეებში.
- სამუშაო გარემოსამუშაო გარემოში არსებულმა დაბრკოლებებმა შეიძლება ხელი შეუშალოს რობოტის მოძრაობას, რაც გავლენას მოახდენს მის შედუღების კუთხეებზე.
- ბილიკის დაგეგმვარობოტის მოძრაობის ტრაექტორია უნდა დაიგეგმოს შეჯახების თავიდან ასაცილებლად და შედუღების ხარისხის უზრუნველსაყოფად. ზოგიერთი რთული ტრაექტორიის მიღწევა შეიძლება რთული იყოს.
- სამუშაო ნაწილის დიზაინისამუშაო ნაწილის გეომეტრია და ზომა გავლენას ახდენს რობოტის ხელმისაწვდომობაზე. კომპლექსური გეომეტრიის შემთხვევაში, შესაძლოა საჭირო გახდეს შედუღების სპეციალური პოზიციები ან მრავალჯერადი რეგულირება.
ეს ფაქტორები გავლენას ახდენს რობოტული შედუღების ეფექტურობასა და ხარისხზე და გასათვალისწინებელია დავალებების დაგეგმვისა და აღჭურვილობის შერჩევისას.
თუ რომელიმე მომხმარებლის მეგობარი არ არის დარწმუნებული, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ JSR-ს. ჩვენ გვყავს გამოცდილი და პროფესიონალი ინჟინრები, რომლებიც მოგაწვდიან რჩევებს.
გამოქვეყნების დრო: 28 მაისი-2024
