სამრეწველო რობოტიკაში, რბილი ლიმიტები არის პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ განსაზღვრული საზღვრები, რომლებიც ზღუდავს რობოტის მოძრაობას უსაფრთხო მოქმედების დიაპაზონში. ეს ფუნქცია აუცილებელია მოწყობილობების, ჯიგების ან მიმდებარე აღჭურვილობის შემთხვევითი შეჯახების თავიდან ასაცილებლად.
მაგალითად, მაშინაც კი, თუ რობოტს ფიზიკურად შეუძლია გარკვეულ წერტილამდე მისვლა, კონტროლერი დაბლოკავს ნებისმიერ მოძრაობას, რომელიც აღემატება რბილ ლიმიტის პარამეტრებს - რაც უზრუნველყოფს უსაფრთხოებას და სისტემის მთლიანობას.
თუმცა, ტექნიკური მომსახურების, პრობლემების მოგვარების ან რბილი ლიმიტის კალიბრაციის დროს არის სიტუაციები, როდესაც ამ ფუნქციის გამორთვა აუცილებელი ხდება.
⚠️ მნიშვნელოვანი შენიშვნა: რბილი ლიმიტის გამორთვა უსაფრთხოების დაცვას ხსნის და მხოლოდ გაწვრთნილი პერსონალის მიერ უნდა შესრულდეს. ოპერატორებმა სიფრთხილე გამოიჩინონ, სრულად იცოდნენ გარემო და გაიგონ სისტემის პოტენციური ქცევა და მასთან დაკავშირებული რისკები.
ეს ფუნქცია ძლიერია, მაგრამ დიდ ძალას დიდი პასუხისმგებლობაც მოჰყვება.
JSR Automation-ში ჩვენი გუნდი ასეთ პროცედურებს ფრთხილად ახორციელებს, რაც უზრუნველყოფს როგორც მოქნილობას, ასევე უსაფრთხოებას რობოტული ინტეგრაციისას.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 12 მაისი
