შეჯახების აღმოჩენის ფუნქცია ჩაშენებული უსაფრთხოების ფუნქციაა, რომელიც შექმნილია როგორც რობოტის, ასევე მიმდებარე აღჭურვილობის დასაცავად. მუშაობის დროს, თუ რობოტი წააწყდება მოულოდნელ გარე ძალას — მაგალითად, დამუშავებულ ნაწილზე, მოწყობილობაზე ან დაბრკოლებაზე შეჯახებას — მას შეუძლია დაუყოვნებლივ აღმოაჩინოს დარტყმა და შეაჩეროს ან შეანელოს მისი მოძრაობა.

უპირატესობა

✅ იცავს რობოტს და ბოლო ეფექტორს
✅ ზრდის უსაფრთხოებას მჭიდრო ან თანამშრომლობით გარემოში
✅ ამცირებს შეფერხების დროს და ტექნიკური მომსახურების ხარჯებს
✅ იდეალურია შედუღების, მასალების დამუშავების, აწყობის და სხვა მიზნებისთვის