Yaskawa ადგილზე შედუღების რობოტი MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPსერიაიასკავას ადგილზე შედუღების რობოტებიაღჭურვილია მოწინავე რობოტის სისტემით, რათა ჭკვიანურად გადაჭრას წარმოების ადგილის პრობლემები მომხმარებლებისთვის. აღჭურვილობის სტანდარტიზაცია, ინსტალაციის, ექსპლუატაციისა და ტექნიკური მომსახურების ეფექტურობის გაუმჯობესება, აღჭურვილობის დაყენებისა და ტექნიკური მუშაობის ეტაპების შემცირება და მუშაობის ეფექტურობის გაუმჯობესება.
TheYaskawa ადგილზე შედუღების რობოტი MOTOMAN-SP165არის მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც შეესაბამება მცირე და საშუალო შედუღების იარაღს. ეს არის ა6 ღერძიანი ვერტიკალური მრავალსახსარიტიპი, მაქსიმალური დატვირთვით 165 კგ და მაქსიმალური დიაპაზონი 2702 მმ. იგი განკუთვნილია YRC1000 კონტროლის კაბინეტებისთვის და გამოიყენება ადგილზე შედუღებისა და ტრანსპორტირებისთვის.
| კონტროლირებადი ცულები | ტვირთამწეობა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადობა |
| 6 | 165 კგ | 2702 მმ | ± 0,05 მმ |
| წონა | ელექტრომომარაგება | S ღერძი | L ღერძი |
| 1760 კგ | 5.0 კვა | 125 °/წმ | 115 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 125 °/წმ | 182 °/წმ | 175 °/წმ | 265 °/წმ |
ადგილზე შედუღების რობოტიMOTOMAN-SP165შედგება რობოტის კორპუსის, კომპიუტერული კონტროლის სისტემის, სასწავლო ყუთისა და ადგილზე შედუღების სისტემისგან. პერიფერიულ აღჭურვილობასა და კაბელებს შორის შემცირებული ჩარევის გამო, ონლაინ სიმულაცია და სწავლების ოპერაციები უფრო ადვილია. ღრუ მკლავის ტიპი ჩაშენებული კაბელებით ლაქების შედუღებისთვის ამცირებს კაბელების რაოდენობას რობოტსა და საკონტროლო კაბინეტს შორის, აუმჯობესებს შენარჩუნებას მარტივი აღჭურვილობის უზრუნველყოფისას, უზრუნველყოფს ქვედა ოპერაციულ დიაპაზონს, შესაფერისი მაღალი სიმკვრივის კონფიგურაციისთვის და აუმჯობესებს მაღალი სიჩქარის ოპერაციებს. წვლილი შეიტანეთ პროდუქტიულობაში.
მოქნილი მოძრაობების სამუშაო მოთხოვნებთან ადაპტაციისთვის, ადგილზე შედუღების რობოტები ჩვეულებრივ ირჩევენ არტიკულირებული სამრეწველო რობოტების ძირითად დიზაინს, რომლებსაც აქვთ თავისუფლების ექვსი ხარისხი: წელის ბრუნვა, დიდი მკლავის როტაცია, წინამხრის როტაცია, მაჯის როტაცია, მაჯის რხევა და მაჯის მოხვევა. არსებობს მართვის ორი რეჟიმი: ჰიდრავლიკური და ელექტროძრავა. მათ შორის, ელექტრო დისკს აქვს მარტივი მოვლის, დაბალი ენერგიის მოხმარების, მაღალი სიჩქარის, მაღალი სიზუსტისა და კარგი უსაფრთხოების უპირატესობები, ამიტომ იგი ფართოდ გამოიყენება.
