Yaskawa ადგილზე შედუღების რობოტი MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPსერიაიასკავას ადგილზე შედუღების რობოტებიაღჭურვილია მოწინავე რობოტის სისტემით, რათა ჭკვიანურად გადაჭრას წარმოების ადგილის პრობლემები მომხმარებლებისთვის.აღჭურვილობის სტანდარტიზაცია, ინსტალაციის, ექსპლუატაციისა და ტექნიკური მომსახურების ეფექტურობის გაუმჯობესება, აღჭურვილობის დაყენებისა და მოვლის საოპერაციო ეტაპების შემცირება და მუშაობის ეფექტურობის გაუმჯობესება.
TheYaskawa ადგილზე შედუღების რობოტი MOTOMAN-SP165არის მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც შეესაბამება მცირე და საშუალო შედუღების იარაღს.Ეს არის6 ღერძიანი ვერტიკალური მრავალსახსარიტიპი, მაქსიმალური დატვირთვით 165 კგ და მაქსიმალური დიაპაზონი 2702 მმ.იგი განკუთვნილია YRC1000 კონტროლის კაბინეტებისთვის და გამოიყენება ადგილზე შედუღებისა და ტრანსპორტირებისთვის.
| კონტროლირებადი ცულები | ტვირთამწეობა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადობა |
| 6 | 165 კგ | 2702 მმ | ±0.05 მმ |
| წონა | Ენერგიის წყარო | S ღერძი | L ღერძი |
| 1760 კგ | 5.0 კვა | 125 °/წმ | 115 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 125 °/წმ | 182 °/წმ | 175 °/წმ | 265 °/წმ |
ადგილზე შედუღების რობოტიMOTOMAN-SP165შედგება რობოტის კორპუსის, კომპიუტერული კონტროლის სისტემის, სასწავლო ყუთისა და ადგილზე შედუღების სისტემისგან.პერიფერიულ აღჭურვილობასა და კაბელებს შორის შემცირებული ჩარევის გამო, ონლაინ სიმულაცია და სწავლების ოპერაციები უფრო ადვილია.ღრუ მკლავის ტიპი ჩაშენებული კაბელებით ლაქების შედუღებისთვის ამცირებს კაბელების რაოდენობას რობოტსა და საკონტროლო კაბინეტს შორის, აუმჯობესებს შენარჩუნებას მარტივი აღჭურვილობის უზრუნველყოფის დროს, უზრუნველყოფს ქვედა ოპერაციულ დიაპაზონს, შესაფერისია მაღალი სიმკვრივის კონფიგურაციისთვის და აუმჯობესებს მაღალი სიჩქარის სიჩქარეს. ოპერაციები.წვლილი შეიტანეთ პროდუქტიულობაში.
მოქნილი მოძრაობების სამუშაო მოთხოვნებთან ადაპტაციის მიზნით, ადგილზე შედუღების რობოტები ჩვეულებრივ ირჩევენ არტიკულირებული სამრეწველო რობოტების ძირითად დიზაინს, რომლებსაც აქვთ თავისუფლების ექვსი ხარისხი: წელის როტაცია, დიდი მკლავის როტაცია, წინამხრის როტაცია, მაჯის როტაცია, მაჯის საქანელა და მაჯა. ირონია.არსებობს მართვის ორი რეჟიმი: ჰიდრავლიკური და ელექტროძრავა.მათ შორის, ელექტრო დისკს აქვს მარტივი მოვლის, ენერგიის დაბალი მოხმარების, მაღალი სიჩქარის, მაღალი სიზუსტისა და კარგი უსაფრთხოების უპირატესობები, ამიტომ იგი ფართოდ გამოიყენება.
