Yaskawa ადგილზე შედუღების რობოტი MOTOMAN-SP165
ისმოტომენ-სპსერიაYaskawa-ს წერტილოვანი შედუღების რობოტებიაღჭურვილია მოწინავე რობოტული სისტემით, რათა ინტელექტუალურად გადაჭრას მომხმარებლებისთვის წარმოების ობიექტის პრობლემები. ახდენს აღჭურვილობის სტანდარტიზაციას, მონტაჟის, ექსპლუატაციისა და ტექნიკური მომსახურების ეფექტურობის გაუმჯობესებას, ამცირებს აღჭურვილობის დაყენებისა და ტექნიკური მომსახურების ექსპლუატაციის ეტაპებს და აუმჯობესებს ოპერაციის ეფექტურობას.
ისYaskawa ადგილზე შედუღების რობოტი MOTOMAN-SP165არის მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც შეესაბამება მცირე და საშუალო ზომის შედუღების იარაღებს. ეს არის6-ღერძიანი ვერტიკალური მრავალსახსრიანიტიპი, მაქსიმალური დატვირთვით 165 კგ და მაქსიმალური დიაპაზონით 2702 მმ. ის შესაფერისია YRC1000 მართვის კარადებისთვის და გამოიყენება წერტილოვანი შედუღებისა და ტრანსპორტირებისთვის.
| კონტროლირებადი ღერძები | სასარგებლო დატვირთვა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადობა |
| 6 | 165 კგ | 2702 მმ | ±0.05 მმ |
| წონა | კვების წყარო | S ღერძი | L ღერძი |
| 1760 კგ | 5.0 კვა | 125 °/წმ | 115 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 125 °/წმ | 182 °/წმ | 175 °/წმ | 265 °/წმ |
წერტილოვანი შედუღების რობოტიმოტომენი-SP165შედგება რობოტის კორპუსის, კომპიუტერული მართვის სისტემის, სასწავლო ყუთისა და წერტილოვანი შედუღების სისტემისგან. პერიფერიულ მოწყობილობებსა და კაბელებს შორის ჩარევის შემცირების გამო, ონლაინ სიმულაცია და სწავლების ოპერაციები უფრო მარტივია. წერტილოვანი შედუღებისთვის ჩაშენებული კაბელებით ღრუ მკლავის ტიპი ამცირებს რობოტსა და მართვის კარადას შორის კაბელების რაოდენობას, აუმჯობესებს მოვლა-პატრონობას და ამავდროულად უზრუნველყოფს აღჭურვილობის სიმარტივეს, უზრუნველყოფს უფრო დაბალ სამუშაო დიაპაზონს, შესაფერისია მაღალი სიმკვრივის კონფიგურაციებისთვის და აუმჯობესებს მაღალსიჩქარიან ოპერაციებს. ხელს უწყობს პროდუქტიულობის გაზრდას.
მოქნილი მოძრაობების სამუშაო მოთხოვნებთან ადაპტაციის მიზნით, წერტილოვანი შედუღების რობოტები, როგორც წესი, ირჩევენ არტიკულირებული სამრეწველო რობოტების ძირითად დიზაინს, რომლებსაც, როგორც წესი, აქვთ თავისუფლების ექვსი ხარისხი: წელის ბრუნვა, დიდი მკლავის ბრუნვა, წინამხრის ბრუნვა, მაჯის ბრუნვა, მაჯის რხევა და მაჯის მობრუნება. არსებობს ორი მართვის რეჟიმი: ჰიდრავლიკური და ელექტრო ამძრავი. მათ შორის, ელექტრო ამძრავს აქვს მარტივი მოვლა, დაბალი ენერგომოხმარება, მაღალი სიჩქარე, მაღალი სიზუსტე და კარგი უსაფრთხოება, ამიტომ ის ფართოდ გამოიყენება.
