Yaskawa Spot შედუღება Robot Motoman-SP165
განსაზღვრული არMotoman-spსერიაYaskawa Spot შედუღების რობოტებიაღჭურვილია მოწინავე რობოტის სისტემით, რათა ინტელექტუალურად მოაგვაროს წარმოების საიტის პრობლემები მომხმარებლისთვის. მოწყობილობების სტანდარტიზაცია, ინსტალაციის, ექსპლუატაციისა და მოვლის ეფექტურობის გაუმჯობესება, აღჭურვილობის დაყენების და ტექნიკური მომსახურების ოპერაციული ნაბიჯების შემცირება და ოპერაციის ეფექტურობის გაუმჯობესება.
განსაზღვრული არYaskawa Spot შედუღება Robot Motoman-SP165არის მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც შეესაბამება მცირე და საშუალო შედუღების იარაღს. ეს არის ა6-ღერძი ვერტიკალური მრავალჯერადი სახსრებიტიპი, მაქსიმალური დატვირთვით 165 კგ და მაქსიმალური დიაპაზონი 2702 მმ. ეს შესაფერისია YRC1000 საკონტროლო კაბინეტებისთვის და გამოყენებისთვის ადგილზე შედუღებისა და ტრანსპორტირებისთვის.
| კონტროლირებადი ღერძი | დატვირთვა | მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი | განმეორებადი |
| 6 | 165 კგ | 2702 მმ | ± 0.05 მმ |
| წონა | ელექტროენერგიის მიწოდება | S ღერძი | ლ ღერძი |
| 1760 კგ | 5.0 კვა | 125 °/წმ | 115 °/წმ |
| U ღერძი | R ღერძი | B ღერძი | T ღერძი |
| 125 °/წმ | 182 °/წმ | 175 °/წმ | 265 °/წმ |
ადგილზე შედუღების რობოტიMotoman-sp165შედგება რობოტის ორგანოს, კომპიუტერული კონტროლის სისტემის, სასწავლო ყუთისა და ლაქების შედუღების სისტემისგან. პერიფერიულ აღჭურვილობასა და კაბელებს შორის შემცირებული ჩარევის გამო, ონლაინ სიმულაცია და სწავლების ოპერაციები უფრო ადვილია. Hollow ARM ტიპის ჩაშენებული კაბელებით, ადგილზე შედუღებისთვის, ამცირებს კაბელების რაოდენობას რობოტსა და საკონტროლო კაბინეტს შორის, აუმჯობესებს შენარჩუნებას, ხოლო მარტივი აღჭურვილობის მიწოდებას, უზრუნველყოფს ქვედა საოპერაციო დიაპაზონს, შესაფერისია მაღალი სიმკვრივის კონფიგურაციებისთვის და მაღალი სიჩქარით ოპერაციების გაუმჯობესებისთვის. ხელს შეუწყობს პროდუქტიულობას.
მოქნილი მოძრაობების სამუშაო მოთხოვნების ადაპტირების მიზნით, ლაქების შედუღების რობოტები ჩვეულებრივ ირჩევენ არტიკულირებული სამრეწველო რობოტების ძირითად დიზაინს, რომელთაც ზოგადად აქვთ თავისუფლების ექვსი ხარისხი: წელის როტაცია, დიდი მკლავის როტაცია, წინამხრის როტაცია, მაჯის როტაცია, მაჯის საქანელები და მაჯის ბედის. არსებობს ორი მართვის რეჟიმი: ჰიდრავლიკური დრაივი და ელექტრო დრაივი. მათ შორის, ელექტრო დრაივს აქვს მარტივი მოვლის, დაბალი ენერგიის მოხმარების, მაღალი სიჩქარის, მაღალი სიზუსტის და კარგი უსაფრთხოების უპირატესობა, ამიტომ იგი ფართოდ გამოიყენება.
